Now showing items 1-4 of 4

  • A survey of propagation channel modelling for UAV communications 

    Sala Sucarrats, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Linköpings Universitet
    The purpose of this project is to make a survey about channel propagation models in Air to Ground communications, also found in low altitude Unmanned Aircraft Vehicles links. The project consists on gathering the literature ...
  • Control de movimiento de un robot móvil omnidireccional 

    Magnabosco, Luca (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Los robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ...
  • Estudi de la millora del posicionament d'un robot utilitzant el sistema Pozyx 

    Mateu Yus, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball p rocurarà trobar una soluci ó que millori el sistema de localització del sistema Pozyx . Es començarà exposant la gran varietat de sistemes de localització i posi cionam ent que hi ha al mercat i seguidament ...
  • Implementació d’un sistema de mesura de distància per ultrasons 

    Revuelta Rodríguez, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball fi de grau consisteix en el disseny, implementació i verificació experimental d’un sistema sense fils capaç de calcular la distància entre dos punts utilitzant ultrasons. Configurarà el nucli d’un sistema ...