Now showing items 1-5 of 5

    • A survey of propagation channel modelling for UAV communications 

      Sala Sucarrats, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitetet i Linköping
      The purpose of this project is to make a survey about channel propagation models in Air to Ground communications, also found in low altitude Unmanned Aircraft Vehicles links. The project consists on gathering the literature ...
    • Control de movimiento de un robot móvil omnidireccional 

      Magnabosco, Luca (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Los robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ...
    • Estudi de la millora del posicionament d'un robot utilitzant el sistema Pozyx 

      Mateu Yus, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball p rocurarà trobar una soluci ó que millori el sistema de localització del sistema Pozyx . Es començarà exposant la gran varietat de sistemes de localització i posi cionam ent que hi ha al mercat i seguidament ...
    • Implementació d’un sistema de mesura de distància per ultrasons 

      Revuelta Rodríguez, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball fi de grau consisteix en el disseny, implementació i verificació experimental d’un sistema sense fils capaç de calcular la distància entre dos punts utilitzant ultrasons. Configurarà el nucli d’un sistema ...
    • Study of the Mercury M6e RFID reader for Ultra High Frequency band and testing operations 

      Gonzalez García, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Pg. 6 Report 1 Introduction 1.1 Abstract In order to sum up the whole work done here, we must begin explaining with a fast overview of the contents that are going to appear below. At the beginning of the ...