Browsing by Contributor "Quevedo Casín, Joseba Jokin"
Now showing items 1-20 of 34
-
Actas de las XXXIV Jornadas de Automática
(2013-09-04)
Book
Open Access -
Advances in planning and control for autonomous vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-24)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis presents some advances to the state of the art of state estimation, automatic control and trajectory planning fields applied to autonomous vehicles. Such contributions have a common aspect throughout the thesis, ... -
Aportació a la identificació paramètrica de sistemes dinàmics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1997-11-24)
Doctoral thesis
Open Access -
Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-29)
Doctoral thesis
Open AccessEn diverses tècniques de control robust és habitual treballar amb plantes incertes, el comportament de les quals es pot descriure raonablement segons incertesa paramètrica mitjançant models lineals intervalars. La QFT ... -
Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-02-10)
Doctoral thesis
Open AccessEl objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ... -
Construction and programming of a semi-autonomous car study
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionMy passion for both software and hardware has brought me into the idea of this project which is intended to test if it’s possible to modify a common Radio Controlled car into a vehicle that has self-driving behaviours like ... -
Contributions to the Optimisation of aircraft noise abatement procedures
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01-29)
Doctoral thesis
Open AccessTot i que en les últimes dècades la reducció del soroll emès pels avions ha estat substancial, el seu impacte a la població ubicada a prop dels aeroports és un problema que encara persisteix. Contenir el soroll generat ... -
Design and implementation of a TVC system for an amateur level rocket
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
Bachelor thesis
Open Access -
Detección y diagnóstico de fallos múltiples en sistemas dinámicos usando análisis de componentes principales no lineal y residuos estructurados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-24)
Doctoral thesis
Open AccessIn recent years the detection and diagnosis of faults in devices and processes has been a field of research and development that has been addressed from multiple perspectives: control engineering, artificial intelligence ... -
Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2000-03-17)
Doctoral thesis
Open AccessEn la presente tesis se desarrolla un sistema de control de la mezcla de aire y gasolina en un motor alternativo de cuatro tiempos, basado en redes neuronales. Para que el catalizador logre un grado de depuración aceptable ... -
Estudi de la construcció d’un hivernacle intel·ligent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi del control d’actitud d’un coet de sondeig atmosfèric equipat amb un sistema de thrust vector control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objecte del present projecte és l'estudi, el disseny i la implementació d'un sistema de control d'actitud per a petits coets i sondes de fins a 20kg. En concret s'elegeix el sistema TVC (Thrust Vector Control), que es ... -
Estudi energètic d'un cotxe híbrid elèctric
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’objectiu del present estudi és analitzar i comprendre el comportament energètic d’un vehicle híbrid elèctric, mitjançant la creació i la simulació d’un model dinàmic utilitzant l’entorn de programació visual SIMULINK®, ... -
Estudi i implementació d'una eina d'anàlisi per l'optimització d'una línia de producció.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Kostal Eléctrica -
Estudi, disseny i implementació d’un humanoide pel seguiment de trajectòries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessEls humanoides són robots que posseeixen una configuració similar a la morfologia humana, és a dir, que consten d’un cap, un tronc, dos braços i dues cames (en certs casos els humanoides poden simular-ne sols una ... -
Estudio comparativo de técnicas de diagnóstico de fallos de un sistema simulado de dos depósitos interconectados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionPor mejor estructurados que estén nuestros sistemas y aunque empleemos en ellos excelentes estructuras para la recolección y almacenamiento de datos, es inverosímil que siempre sean exactos, por esto existen múltiples ... -
Estudio de estrategias tolerantes a fallos de sensores del control de nivel de un depósito de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionTal y como indica el título de este proyecto, el objetivo es hacer un estudio de distintas estrategias de control tolerante a fallos del sensor del control de nivel de un depósito de laboratorio con la finalidad de escoger ... -
Estudio de técnicas de prognosis para estimar en tiempo real la vida útil de un sistema mecánico degradado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-19)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn el presente Trabajo de Fin de Máster se ha llevado a cabo el estudio de diferentes técnicas de prognosis basadas en señales que determinan la vida útil restante o RUL (Remaining Useful Life) de sistemas mecánicos ... -
Estudio de un sistema de diagnóstico de fallos de una red de sensores
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-04)
Master thesis
Open AccessEste trabajo consiste en el estudio de un sistema de diagnóstico de fallos de una red de sensores interconectados en una red física de transporte de agua potable. Se trata de estudiar los datos brutos horarios de los ... -
Estudio de un supervisor del sistema de validación de datos de una red de caudalímetros
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl presente trabajo de fin de máster consiste en un estudio de un sistema supervisor para monitorear el estado de funcionamiento del sistema de validación y reconstrucción de datos de los caudalímetros de la red de transporte ...
