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    • A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery 

      Marbán González, Arturo; Srinivasan, Vignesh; Samek, Wojciech; Fernández Ruzafa, José; Casals Gelpí, Alicia (2019-04)
      Article
      Open Access
      Providing force feedback as relevant information in current Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery systems constitutes a technological challenge due to the constraints imposed by the surgical environment. In this context, ...

    • A recurrent neural network approach for 3d vision-based force estimation 

      Avilés Rivero, Angélica Ivone; Marbán González, Arturo; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpí, Alicia; Fernández Ruzafa, José (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Robotic-assisted minimally invasive surgery has demonstrated its benefits in comparison with traditional procedures. However, one of the major drawbacks of current robotic system approaches is the lack of force feedback. ...

    • Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges 

      Fernández Ruzafa, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-03-20)
      Doctoral thesis
      Open Access
      El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ...

    • Elaboració d’un pla de tutories per a la FIB 

      Mora Giné, Mercè; Castell Ariño, Núria; Fernández Ruzafa, José; Herrero Zaragoza, José Ramón; Sánchez Carracedo, Fermín; Martínez Parra, Conrado; Nonell i Torrent, Ramon; Raventós Pagès, Ruth; Rius Carrasco, Roser (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Conference report / Conference lecture
      Open Access
      La majoria d'estudiants que accedeixen a la universitat, i en concret a la FIB, no són conscients del que comporta cursar una carrera universitària. Els estudis universitaris requereixen molta dedicació. Sovint els ...

    • Estimating position & velocity in 3D space from monocular video sequences using a deep neural network 

      Marbán González, Arturo; Srinivasan, Vignesh; Samek, Wojciech; Fernández Ruzafa, José; Casals Gelpí, Alicia (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Conference report
      Open Access
      This work describes a regression model based on Convolutional Neural Networks (CNN) and Long-Short Term Memory (LSTM) networks for tracking objects from monocular video sequences. The target application being pursued is ...

    • Estimation of interaction forces in robotic surgery using a semi-supervised deep neural network model 

      Marbán González, Arturo; Srinivasan, Vignesh; Samek, Wojciech; Fernández Ruzafa, José; Casals Gelpí, Alicia (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Conference report
      Open Access
      Providing force feedback as a feature in current Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery systems still remains a challenge. In recent years, Vision-Based Force Sensing (VBFS) has emerged as a promising approach to address ...

    • FÍSICA (Examen 1r quadrimestre, 1r parcial) 

      Fernández Ruzafa, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-10-30)
      Exam
      Restricted access to the UPC academic community

    • FÍSICA (Examen 1r quadrimestre, 2n parcial) 

      Fernández Ruzafa, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-11)
      Exam
      Restricted access to the UPC academic community

    • FÍSICA (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) 

      Fernández Ruzafa, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-18)
      Exam
      Restricted access to the UPC academic community

    • Reflexiones sobre el diseño de una asignatura de educación en el grado de ingeniería informática 

      López Sánchez, Raúl; López Álvarez, David; Fernández Ruzafa, José (Universidad de Granada, 2023)
      Conference lecture
      Open Access
      La informática es una de las áreas de conocimiento que más rápido están cambiando. Estos cambios requieren una formación continua, especializada y adaptativa. Más allá de las salidas profesionales como docente en enseñanza ...

    • Remote programming of network robots within the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA vision and SNRP network protocol 

      Marin, Raul; León, Germán; Wirz, Raul; Sales, Jorge; Claver, José M.; Sanz, Pedro J.; Fernández Ruzafa, José (2009-12)
      Article
      Open Access
      This paper presents the UJI Industrial Robotics Telelaboratory, which lets Ph.D. and Master’s degree students perform robotics and computer vision tele-experiments. By using this system, students are able to program ...

    • Una propuesta de mentoría académica entre iguales para el Grado en Ingeniería Informática 

      Abad Soriano, María Teresa; Sesé Castel, Gemma; Fernández Ruzafa, José (Asociación de Enseñantes Universitarios de la Informática (AENUI), 2019)
      Conference report
      Open Access
      En este trabajo presentamos la organización y desarrollo de un programa de mentoría académica entre iguales, Aula Lliure, y algunos de sus resultados, por el momento todavía escasos pero prometedores. Inspirado en ...