Exploració per autor "Peña Pitarch, Esteve"Més informacióMés informació

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    • 9è Premi UPC de Valorització de la Recerca 2012 

      Peña Pitarch, Esteve; Brey Rodríguez, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya. Consell Social, 2012)
      Llibre
      Accés obert
      Aquest llibre recull les dues candidatures guanyadores de les diferents modalitats d’aquesta 9a edició del Premi: 1. La patent Dispositivo de accionamiento para una mano discapacitada (Exoesqueleto), del grup de recerca ...

    • An improved high-pressure roll crusher model for tungsten and tantalum ores 

      Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cascallo, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve; Argelaguet Isanta, María Rosa; Felipe Blanch, José Juan de (2018-10-25)
      Article
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      An improved approach is presented to model the product particle size distribution resulting from grinding in high-pressure roll crusher with the aim to be used in standard high-pressure grinding rolls (HPGR). This approach ...

    • Breakage function for HPGR: mineral and mechanical characterization of tantalum and tungsten ores 

      Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cascallo, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; García-Vallès, Maite; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Argelaguet Isanta, María Rosa; Escobet Canal, Antoni; Felipe Blanch, José Juan de; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve (2018-04-20)
      Article
      Accés obert
      The modelling of high pressure grinding rolls is described by the population balance model, a mass balance which includes several functions that are related to the mineral characteristics, material kinetics and operative ...

    • Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos : ejercicios resueltos 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Al Omar Mesnaoui, Anas; Peña Pitarch, Esteve; Català Calderon, Pau (Iniciativa Digital Politècnica. Oficina de Publicacions Acadèmiques Digitals de la UPC, 2023-06)
      Llibre
      Accés restringit a la comunitat UPC
      El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingeniería Mecánica la resolución analítica de ejercicios de cinemática y de dinámica de máquinas y mecanismos. El libro resuelve diferentes ejercicios utilizando ...

    • Classification models of action research arm test activities in post-stroke patients based on human hand motion 

      Padilla Magaña, Jesús Fernando; Peña Pitarch, Esteve (2022-12-01)
      Article
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      The Action Research Arm Test (ARAT) presents a ceiling effect that prevents the detection of improvements produced with rehabilitation treatments in stroke patients with mild finger joint impairments. The aim of this study ...

    • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      El comportamiento del conformado en caliente de un acero microaleado de medio carbono ha sido analizado mediante una red neuronal artificial (RNA). Mediante la RNA obtenenemos los valores de la tensión de fluencia y a ...

    • Determining weights of joint displacement objective function for standing reach tasks 

      Zou, Q.; Zhang, Q.; Yang, Jingzhou; Cloutier, A.; Gragg, J.; Peña Pitarch, Esteve (2011)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This paper presents an inverse optimization approach to determine the weights for the joint displacement function in standing reach tasks. This inverse optimization problem can be formulated as a bi-level optimization ...

    • Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2012)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving and object. Orthotic products that improve or restore the funcionality of the musculoskeletal system of a ...

    • DINÀMICA DEL VEHICLE 

      Català Calderon, Pau; Peña Pitarch, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-02)
      Examen
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • DINÀMICA DEL VEHICLE 

      Català Calderon, Pau; Peña Pitarch, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-04-14)
      Examen
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • DINÀMICA DEL VEHICLE 

      Català Calderon, Pau; Peña Pitarch, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-15)
      Examen
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • DISSENY DE MÀQUINES (Examen 1r quadrim.) 

      Peña Pitarch, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-01-22)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • DISSENY DE MÀQUINES (Examen 1r quadrim.) 

      Peña Pitarch, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-12-20)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC

    • Driving device for a hand movement without external force 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio (2016-11)
      Article
      Accés obert
      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...

    • Effect of human link length determination on posture reconstruction 

      Gragg, J.; Yang, Jingzhou; Cloutier, A.; Peña Pitarch, Esteve (2013-01)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial

    • Estudio del comportamiento termo-mecánico de un acero microlaeado de medio carbono durante un proceso de conformado en caliente usando una red neuronal artificial 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas (2016)
      Article
      Accés obert
      El comportamiento termo-mecánico de un acero microaleado de medio carbono ha sido analizado mediante una red neuronal artificial (RNA). Las curvas de fluencia para el entrenamiento de la RNA han sido obtenidas mediante ...

    • Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion 

      Padilla Magaña, Jesús Fernando; Peña Pitarch, Esteve; Sánchez Suarez, Isahi; Ticó Falguera, Neus (2021)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      En los últimos años se han realizado distintas investigaciones sobre el análisis del movimiento de la mano humana mediante el uso de diversos sensores, en áreas como los son: robótica, ingeniería biomédica, biomecánica e ...

    • Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2012)
      Article
      Accés obert
      Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema ...

    • Fingertips deformation under static forces: analysis and experiments 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Vinyes Casasayas, Adrià; Martinez Carmona, Damián (Printing House, 2012)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Introduction: When designers, physicians, and engineers are working in a new design or calculation forces exerted by fingertips they need to consider that each person's fingertip is different. Taking into account the ...

    • Grasping simulation with a new device for a hand 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2014)
      Comunicació de congrés / Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...