Browsing by Contributor "Casals Gelpi, Alicia"
Now showing items 1-20 of 48
-
Adquisició i anàlisis d’imatges de ressonància magnètica funcional del projecte Ecokitchen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Open AccessLa Ressonància Magnètica funcional (RMf) és una tècnica d’imatge amb múltiples aplicacions mèdiques que permet obtenir imatges estructurals i funcionals del cervell. No obstant això, igual que succeeix amb altres tècniques ... -
Analysis of the Interlimb similarity of motor patterns for improving stroke assessment and neurorehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-27)
Doctoral thesis
Open AccessStroke is the leading cause of adult disability, with upper limb hemiparesis being one of the most common consequences. Regaining voluntary arm movement is one of the major goals of rehabilitation. However, even with ... -
Anàlisi i avaluació d'una plataforma d'entrenament endoscòpica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-27)
Bachelor thesis
Open AccessAquesta memòria recull el procés d’anàlisi estadística de dades de posició i temps d’un dispositiu de formació i avaluació en tècniques endoscòpiques. L’estudi, que ha involucrat a estudiants, residents i professionals ... -
Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Master thesis
Open AccessDebido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red de manera analítica, el presente trabajo trata el análisis del comportamiento de un sistema robótico de control en red, tanto ... -
Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-03-20)
Doctoral thesis
Open AccessEl objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ... -
Cephalometry of upper airways using mandibular advancement devices in obstructive sleep apnea
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
Bachelor thesis
Open AccessEl principal objectiu del present projecte ha consistit en veure quina és la correlació existent entre la morfologia de les vies aèries superiors (concretament la faringe) i la utilització del dispositiu d’avanç mandibular ... -
Control d'un robot de 3 graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessPartint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny de les unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta en marxa per poder generar trajectòries des d'un PC. Per ... -
Creació d'un sistema d'informació per a un centre excursionista
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-28)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’objectiu principal del projecte és la creació d’un sistema d’informació per a un centre excursionista que faciliti les gestions diàries de l’entitat. La solució tecnològica està enfocada per poder-se implantar a la ... -
Desenvolupament d'un pluviògraf per a l'Observatori Fabra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Bachelor thesis
Open AccessAquest Treball Final de Grau es basa en el disseny i la construcció des de zero d'un pluviògraf electrònic d'alta precisió per a l'Observatori Fabra. El pluviògraf s'utilitzarà per a l'anàlisi de les precipitacions ... -
Desenvolupament d'un pluviògraf per a l'Observatori Fabra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-20)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Development of a software system for virtual fixtures definition based on biomedical images, to be used in robot-assisted orthopedic surgery
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Development of an application for the generation of robot trajectories based on learning by demonstration techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Master thesis
Open AccessThe need of designing and implementing software to prepare robots for the execution of new tasks implies an expensive cost that requires specific hardware, software and knowledge. Learning by demonstration is a paradigm ... -
Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis
Open AccessEl objetivo del presente proyecto final de máster es el diseño e implementación de un sensor de fuerza y par, capaz de medir los tres componentes de fuerza y los tres componentes de par, con alta velocidad de procesamiento ... -
Disseny d'un pluviògraf de precisió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-05)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessDisseny d'un pluviòmetre de precisió. Sistema compost per dues balances de precisió i la placa de processament Raspberry Pi, que funciona de forma autònoma. Es proporciona una interfície d'usuari per consultar i administrar ... -
Disseny d'un sistema robòtic d'escaneig, marcat i polit de superfícies en un entorn industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’objectiu del projecte és el desenvolupament d’un sistema autònom d'escaneig, polit i marcat de superfícies, dins el marc del procés industrial de l'acabat en la fabricació de peces de grans dimensions. Per al desenvolupament ... -
Disseny i desenvolupament d’un entorn de simulació de l’articulació de l’húmer de suport a la planificació quirúrgica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’objectiu d’aquest projecte és el disseny d’una eina de software que mitjançant la simulació permeti al metge prendre decisions després d’estudiar com afecten diferents modificacions en l’anatomia d’un pacient concret, ... -
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ... -
Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-21)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
EEG based volitional interaction with a robot to dynamically replan trajectories
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Master thesis
Open AccessEveryday robots are more involved in our daily basis and they are expected to be part of the domestic environment eventually. Assertive robots deal with this scenario providing help to people with certain disabilities, a ... -
Estimating and understanding motion : from diagnostic to robotic surgery
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-18)
Doctoral thesis
Open AccessEstimating and understanding motion from an image sequence is a central topic in computer vision. The high interest in this topic is because we are living in a world where many events that occur in the environment are ...
