Exploració per altres contribucions "Casals Gelpí, Alicia"
Ara es mostren els items 1-20 de 52
-
Adquisició i anàlisis d’imatges de ressonància magnètica funcional del projecte Ecokitchen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Treball Final de Grau
Accés obertLa Ressonància Magnètica funcional (RMf) és una tècnica d’imatge amb múltiples aplicacions mèdiques que permet obtenir imatges estructurals i funcionals del cervell. No obstant això, igual que succeeix amb altres tècniques ... -
Analysis of the Interlimb similarity of motor patterns for improving stroke assessment and neurorehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-27)
Tesi
Accés obertStroke is the leading cause of adult disability, with upper limb hemiparesis being one of the most common consequences. Regaining voluntary arm movement is one of the major goals of rehabilitation. However, even with ... -
Anàlisi i avaluació d'una plataforma d'entrenament endoscòpica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-27)
Treball Final de Grau
Accés obertAquesta memòria recull el procés d’anàlisi estadística de dades de posició i temps d’un dispositiu de formació i avaluació en tècniques endoscòpiques. L’estudi, que ha involucrat a estudiants, residents i professionals ... -
Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertDebido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red de manera analítica, el presente trabajo trata el análisis del comportamiento de un sistema robótico de control en red, tanto ... -
Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-03-20)
Tesi
Accés obertEl objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ... -
Automatic hands-free visualization of a six degrees of freedom agent within a complex anatomical space
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-28)
Tesi
Accés obert
Realitzat a/amb: Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna di Pisa(English) Over the years, a continuous development of intraluminal procedures resulted in strong benefits for the patients. Reduced blood loss, lower risk of infections, diminished scaring impact and quicker recovery time ... -
Cephalometry of upper airways using mandibular advancement devices in obstructive sleep apnea
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
Treball Final de Grau
Accés obertEl principal objectiu del present projecte ha consistit en veure quina és la correlació existent entre la morfologia de les vies aèries superiors (concretament la faringe) i la utilització del dispositiu d’avanç mandibular ... -
Control d'un robot de 3 graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertPartint d'una estructura robòtica de 3 graus de llibertat, s'ha de fer el disseny de les unitats de potència i control , muntatge, conexionat, programació i posta en marxa per poder generar trajectòries des d'un PC. Per ... -
Creació d'un sistema d'informació per a un centre excursionista
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-28)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL’objectiu principal del projecte és la creació d’un sistema d’informació per a un centre excursionista que faciliti les gestions diàries de l’entitat. La solució tecnològica està enfocada per poder-se implantar a la ... -
Desenvolupament d'un pluviògraf per a l'Observatori Fabra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Desenvolupament d'un pluviògraf per a l'Observatori Fabra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball Final de Grau es basa en el disseny i la construcció des de zero d'un pluviògraf electrònic d'alta precisió per a l'Observatori Fabra. El pluviògraf s'utilitzarà per a l'anàlisi de les precipitacions ... -
Desenvolupament virtual i en context d'una arquitectura de sensors per comandar una plataforma d'ajuda a la mobilitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest projecte parteix de la idea d'emprar sensors impresos en 3d per tal de comandar una plataforma d'ajuda a la mobilitat (cadira de rodes). Els sensors han estat dissenyats en altres projectes i impresos en l'espai de ... -
Development of a software system for virtual fixtures definition based on biomedical images, to be used in robot-assisted orthopedic surgery
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-29)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Development of an application for the generation of robot trajectories based on learning by demonstration techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe need of designing and implementing software to prepare robots for the execution of new tasks implies an expensive cost that requires specific hardware, software and knowledge. Learning by demonstration is a paradigm ... -
Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl objetivo del presente proyecto final de máster es el diseño e implementación de un sensor de fuerza y par, capaz de medir los tres componentes de fuerza y los tres componentes de par, con alta velocidad de procesamiento ... -
Disseny d'un pluviògraf de precisió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-05)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertDisseny d'un pluviòmetre de precisió. Sistema compost per dues balances de precisió i la placa de processament Raspberry Pi, que funciona de forma autònoma. Es proporciona una interfície d'usuari per consultar i administrar ... -
Disseny d'un sistema robòtic d'escaneig, marcat i polit de superfícies en un entorn industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL’objectiu del projecte és el desenvolupament d’un sistema autònom d'escaneig, polit i marcat de superfícies, dins el marc del procés industrial de l'acabat en la fabricació de peces de grans dimensions. Per al desenvolupament ... -
Disseny i desenvolupament d’un entorn de simulació de l’articulació de l’húmer de suport a la planificació quirúrgica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL’objectiu d’aquest projecte és el disseny d’una eina de software que mitjançant la simulació permeti al metge prendre decisions després d’estudiar com afecten diferents modificacions en l’anatomia d’un pacient concret, ... -
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ... -
Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-21)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert