Now showing items 1-20 of 25

    • A multi-agent approach to qualitative navigation in robotics 

      Busquets, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-28)
      Doctoral thesis
      Open Access
      La navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada ...
    • Applying deep-learning techniques to detect freezing of gait episodes in Parkinson's disease patients 

      Camps Sereix, Julià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-28)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Aprendiendo a cooperar: Exploraciones en el aprendizaje automático de sistemas multiagentes a través del benchmark Robocup 

      Lavilla Ramírez, Pedro José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El proyecto trata sobre el desarrollo de una inteligencia artificial en el marco de Robocup Soccer. De todas las ligas posibles nos encontramos enmarcados en la Simulator League 2D. Esta liga es simulada y no consta de ...
    • Base de datos de vehículos y aplicación móvil para Evans Coolants 

      Delgado Bonet, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Evans Cooling Systems
      Evans Coolants es un fabricante de refrigerantes sin agua, para vehículos de uso profesional y/o de gama alta. En estos momentos, Evans tiene presencia corporativa vía web. Sin embargo, no se había planteado hasta ahora ...
    • Caracterització i detecció de textos generats artificialment 

      Casas Muñoz, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Millores recents en el camp dels models de llenguatge natural han portat a la creació de nous models generadors de llenguatge, aquests nous models són de gran qualitat, i en certes ocasions, diferenciar-los d'allò que un ...
    • La cerca del tresor, un videojoc competitiu en Unity 

      Santos Pascual, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      S’ha dissenyat i implementat un videojoc competitiu (una persona contra una altra), utilitzant Unity com a eina per al seu desenvolupament. En aquest document s’expliquen algunes les característiques d’Unity utilitzades. ...
    • Clasificación automática de imágenes en aplicaciones sobre viviendas 

      Ramón Arcoiza, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CASTELLÀ] La clasificación de escenas es uno de las tareas más importantes en el campo de la visión computerizada. La existencia de grandes bases de datos etiquetadas y el aumento de las capacidades de computación permiten ...
    • Creación de un videojuego con XNA 

      Català Holgado, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-24)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      La finalidad de este proyecto final de carrera es crear un videojuego arcade de naves 2D que tenga modos de un jugador y multijugador cooperativo en LAN. El juego se basa en que el jugador controlará una nave espacial que ...
    • Desenvolupament d'un software de detecció de la correcta execució d’exercici físic 

      Romero Gutiérrez, Jesús; Serra Llorens, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball volem investigar com la Intel·ligència Artificial pot ajudar a resoldre problemes del món real com ara fer exercici físic, minimitzant el nombre de lesions i millorant la tècnica d’una persona principiant. ...
    • Diseño de una web 2.0 dedicada a la publicación y consulta de eventos o actividades 

      Vicente Núñez, Ivet Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de una web 2.0 dedicada a la publicación y consulta de eventos, una aplicación dinàmica y participativa en la que los mismos usuarios son los que dotan de información ...
    • Diseño e implementación de un meta buscador de Internet 

      Marino Morán, Wilder David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Actualmente, Internet es la fuente de información más grande del planeta, el avance de los sistemas de información y de telecomunicaciones durante las últimas décadas, ha ayudado a que el crecimiento de las páginas web sea ...
    • Evaluating the Robustness of GAN-Based Inverse Reinforcement Learning Algorithms 

      Heidecke, Johannes (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-15)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      We evaluate the robustness of reward functions learned with IRL, when transferred to similar tasks. We exceed state of the art results for one benchmark task and solve another one for the first time. Modifications are ...
    • EventsAndPeople, cercador d'esdeveniments que succeeixen a Catalunya 

      Muñoz Rafel, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      EventsAndPeople es tracta d'una aplicació per a smartphones amb sistema operatiu Android. I la seva funció consisteix en facilitar als usuaris de l'aplicació, la cerca d'esdeveniments que succeïxen al territori català, ...
    • Evolving cooperation in multi-agent systems 

      Elli Galata, Aglaia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      Applications of deep reinforcement learning in multi-agent systems are a rapidly developing scientific field that focuses on constructing computational frameworks and models for how various agents can interact efficiently ...
    • Generative query networks for world models in 2D and 3D environments 

      Merten, Marek (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-21)
      Master thesis
      Open Access
      In this thesis, the application of World Models [8] in 2D and 3D environments is explored. Particularly in the CarRacing-v0 environment [3, 16] and the DeepMind Lab [1] environment. It is shown that the Variational ...
    • Learning recursive goal proposal: a hierarchical reinforcement learning approach 

      Palliser Sans, Rafel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
      Reinforcement Learning's unique way of learning has led to remarkable successes like Alpha Zero or Alpha Go, mastering the games of Chess and Go, and being able to beat the respective World Champions. Notwithstanding, ...
    • Learning to run naturally: guiding policies with the Spring-Loaded Inverted Pendulum 

      Ordoñez Apraez, Daniel Felipe (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      In this work, we proposed a new approach for learning legged locomotion for any legged robot, in the sagittal plane, by using a combination of classical control techniques and reinforcement learning. Specifically, we use ...
    • Learning to safely drive using Reinforcement Learning 

      Carrera Escalé, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      The autonomous driving research area has gained popularity over the past decade, even more with the launch of the first autonomous vehicle from Tesla, Inc. Different research branches are currently being studied, and one ...
    • On Meta-Reinforcement Learning in task distributions with varying dynamics 

      Retyk, Federico (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      Meta-reinforcement learning has the potential to enable artificial agents to master new skills with improved sample-efficiency by leveraging previous learning experience in tasks that are diverse but share common structure. ...
    • RedEye: herramienta libre de bajo coste para facilitar la accesibilidad al ordenador a personas con dificultades motoras 

      Ruano Ligero, Raul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Actualmente el ordenador es una herramienta tan indispensable que toda persona tendría que tener acceso a ella, ya que se usa en el ámbito domestico, laboral o a nivel formativo. Este proyecto de final de carrera tiene ...