Browsing by Contributor "Martín Muñoz, Mario"
Now showing items 1-20 of 30
-
A multi-agent approach to qualitative navigation in robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-28)
Doctoral thesis
Open AccessLa navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada ... -
Applying deep-learning techniques to detect freezing of gait episodes in Parkinson's disease patients
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-28)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Aprendiendo a cooperar: Exploraciones en el aprendizaje automático de sistemas multiagentes a través del benchmark Robocup
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl proyecto trata sobre el desarrollo de una inteligencia artificial en el marco de Robocup Soccer. De todas las ligas posibles nos encontramos enmarcados en la Simulator League 2D. Esta liga es simulada y no consta de ... -
Base de datos de vehículos y aplicación móvil para Evans Coolants
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Evans Cooling SystemsEvans Coolants es un fabricante de refrigerantes sin agua, para vehículos de uso profesional y/o de gama alta. En estos momentos, Evans tiene presencia corporativa vía web. Sin embargo, no se había planteado hasta ahora ... -
Caracterització i detecció de textos generats artificialment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-26)
Bachelor thesis
Open AccessMillores recents en el camp dels models de llenguatge natural han portat a la creació de nous models generadors de llenguatge, aquests nous models són de gran qualitat, i en certes ocasions, diferenciar-los d'allò que un ... -
La cerca del tresor, un videojoc competitiu en Unity
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11-03)
Bachelor thesis
Open AccessS’ha dissenyat i implementat un videojoc competitiu (una persona contra una altra), utilitzant Unity com a eina per al seu desenvolupament. En aquest document s’expliquen algunes les característiques d’Unity utilitzades. ... -
Clasificación automática de imágenes en aplicaciones sobre viviendas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] La clasificación de escenas es uno de las tareas más importantes en el campo de la visión computerizada. La existencia de grandes bases de datos etiquetadas y el aumento de las capacidades de computación permiten ... -
Creación de un videojuego con XNA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-24)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa finalidad de este proyecto final de carrera es crear un videojuego arcade de naves 2D que tenga modos de un jugador y multijugador cooperativo en LAN. El juego se basa en que el jugador controlará una nave espacial que ... -
Desenvolupament d'un software de detecció de la correcta execució d’exercici físic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball volem investigar com la Intel·ligència Artificial pot ajudar a resoldre problemes del món real com ara fer exercici físic, minimitzant el nombre de lesions i millorant la tècnica d’una persona principiant. ... -
Development of a travel recommender system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Master thesis
Open Access
Covenantee: StayforlongNowadays, e-commerce is facing the problem of information overload, where users are exposed to a vast amount of content, making it more difficult for users to effectively take quality decisions. The need for delivering the ... -
Diseño de una web 2.0 dedicada a la publicación y consulta de eventos o actividades
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste proyecto consiste en el desarrollo e implementación de una web 2.0 dedicada a la publicación y consulta de eventos, una aplicación dinàmica y participativa en la que los mismos usuarios son los que dotan de información ... -
Diseño e implementación de un meta buscador de Internet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionActualmente, Internet es la fuente de información más grande del planeta, el avance de los sistemas de información y de telecomunicaciones durante las últimas décadas, ha ayudado a que el crecimiento de las páginas web sea ... -
Evaluating the Robustness of GAN-Based Inverse Reinforcement Learning Algorithms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-15)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliWe evaluate the robustness of reward functions learned with IRL, when transferred to similar tasks. We exceed state of the art results for one benchmark task and solve another one for the first time. Modifications are ... -
EventsAndPeople, cercador d'esdeveniments que succeeixen a Catalunya
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEventsAndPeople es tracta d'una aplicació per a smartphones amb sistema operatiu Android. I la seva funció consisteix en facilitar als usuaris de l'aplicació, la cerca d'esdeveniments que succeïxen al territori català, ... -
Evolving cooperation in multi-agent systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliApplications of deep reinforcement learning in multi-agent systems are a rapidly developing scientific field that focuses on constructing computational frameworks and models for how various agents can interact efficiently ... -
Generative query networks for world models in 2D and 3D environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-21)
Master thesis
Open AccessIn this thesis, the application of World Models [8] in 2D and 3D environments is explored. Particularly in the CarRacing-v0 environment [3, 16] and the DeepMind Lab [1] environment. It is shown that the Variational ... -
Learning recursive goal proposal: a hierarchical reinforcement learning approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili. Escola Tècnica Superior d'EnginyeriaReinforcement Learning's unique way of learning has led to remarkable successes like Alpha Zero or Alpha Go, mastering the games of Chess and Go, and being able to beat the respective World Champions. Notwithstanding, ... -
Learning to run naturally: guiding policies with the Spring-Loaded Inverted Pendulum
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliIn this work, we proposed a new approach for learning legged locomotion for any legged robot, in the sagittal plane, by using a combination of classical control techniques and reinforcement learning. Specifically, we use ... -
Learning to safely drive using Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i VirgiliThe autonomous driving research area has gained popularity over the past decade, even more with the launch of the first autonomous vehicle from Tesla, Inc. Different research branches are currently being studied, and one ... -
Meta reinforcement learning for fast adaptation to changing conditions: application to adaptive optics in large telescopes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement
