Now showing items 1-16 of 16

    • A multi-agent approach to qualitative navigation in robotics 

      Busquets, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-28)
      Doctoral thesis
      Open Access
      La navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada ...
    • Applying deep-learning techniques to detect freezing of gait episodes in Parkinson's disease patients 

      Camps Sereix, Julià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-28)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Aprendiendo a cooperar: Exploraciones en el aprendizaje automático de sistemas multiagentes a través del benchmark Robocup 

      Lavilla Ramírez, Pedro José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El proyecto trata sobre el desarrollo de una inteligencia artificial en el marco de Robocup Soccer. De todas las ligas posibles nos encontramos enmarcados en la Simulator League 2D. Esta liga es simulada y no consta de ...
    • Base de datos de vehículos y aplicación móvil para Evans Coolants 

      Delgado Bonet, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Evans Cooling Systems
      Evans Coolants es un fabricante de refrigerantes sin agua, para vehículos de uso profesional y/o de gama alta. En estos momentos, Evans tiene presencia corporativa vía web. Sin embargo, no se había planteado hasta ahora ...
    • Caracterització i detecció de textos generats artificialment 

      Casas Muñoz, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Millores recents en el camp dels models de llenguatge natural han portat a la creació de nous models generadors de llenguatge, aquests nous models són de gran qualitat, i en certes ocasions, diferenciar-los d'allò que un ...
    • La cerca del tresor, un videojoc competitiu en Unity 

      Santos Pascual, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      S’ha dissenyat i implementat un videojoc competitiu (una persona contra una altra), utilitzant Unity com a eina per al seu desenvolupament. En aquest document s’expliquen algunes les característiques d’Unity utilitzades. ...
    • Clasificación automática de imágenes en aplicaciones sobre viviendas 

      Ramón Arcoiza, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CASTELLÀ] La clasificación de escenas es uno de las tareas más importantes en el campo de la visión computerizada. La existencia de grandes bases de datos etiquetadas y el aumento de las capacidades de computación permiten ...
    • Creación de un videojuego con XNA 

      Català Holgado, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-24)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      La finalidad de este proyecto final de carrera es crear un videojuego arcade de naves 2D que tenga modos de un jugador y multijugador cooperativo en LAN. El juego se basa en que el jugador controlará una nave espacial que ...
    • Diseño de una web 2.0 dedicada a la publicación y consulta de eventos o actividades 

      Vicente Núñez, Ivet Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de una web 2.0 dedicada a la publicación y consulta de eventos, una aplicación dinàmica y participativa en la que los mismos usuarios son los que dotan de información ...
    • Diseño e implementación de un meta buscador de Internet 

      Marino Morán, Wilder David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Actualmente, Internet es la fuente de información más grande del planeta, el avance de los sistemas de información y de telecomunicaciones durante las últimas décadas, ha ayudado a que el crecimiento de las páginas web sea ...
    • Evaluating the Robustness of GAN-Based Inverse Reinforcement Learning Algorithms 

      Heidecke, Johannes (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-15)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      We evaluate the robustness of reward functions learned with IRL, when transferred to similar tasks. We exceed state of the art results for one benchmark task and solve another one for the first time. Modifications are ...
    • EventsAndPeople, cercador d'esdeveniments que succeeixen a Catalunya 

      Muñoz Rafel, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      EventsAndPeople es tracta d'una aplicació per a smartphones amb sistema operatiu Android. I la seva funció consisteix en facilitar als usuaris de l'aplicació, la cerca d'esdeveniments que succeïxen al territori català, ...
    • RedEye: herramienta libre de bajo coste para facilitar la accesibilidad al ordenador a personas con dificultades motoras 

      Ruano Ligero, Raul (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Actualmente el ordenador es una herramienta tan indispensable que toda persona tendría que tener acceso a ella, ya que se usa en el ámbito domestico, laboral o a nivel formativo. Este proyecto de final de carrera tiene ...
    • Regularized approximate policy iteration using kernel for on-line reinforcement learning 

      Esposito, Gennaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-17)
      Doctoral thesis
      Open Access
      By using Reinforcement Learning (RL), an autonomous agent interacting with the environment can learn how to take adequate actions for every situation in order to optimally achieve its own goal. RL provides a general ...
    • Speeding up Reinforcement Learning with Learned Models 

      Pou Mulet, Bartomeu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-16)
      Master thesis
      Open Access
      In this master thesis, we have tried to solve two of most prominent Reinforcement Learning problems: sparse rewards and sample efficiency. The combination of Model Based Reinforcement Learning, Hindsight Experience Replay ...
    • Videojoc de realitat virtual en Unity 

      Garí Romagosa, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el Treball Final de Grau que s’exposa a continuació, s’ha realitzat el videojoc Carpark amb la finalitat per l’autor d’assolir coneixements sobre Realitat Virtual per augmentar els coneixements en la matèria. Aquesta ...