Now showing items 1-7 of 7

    • Caracterització i implementació de transductors acústics pel seguiment d'espècies marines 

      Majó Batlle, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball estudia les comunicacions subaquàtiques amb l’objectiu de fer un seguiment d’escamarlans dins d’una reserva marina, centrant-se en el sistema de seguiment mitjançant etiquetes acústiques. Primerament s’ha ...
    • Desarrollo de algoritmos de posicionamiento mediante módems acústicos 

      Montalvo Martín, Salvador (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Las comunicaciones submarinas se realizan mediante módems acústicos. El grupo SARTI (Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información) dispone de dos módems de comunicación del fabricante EvoLogics que permiten ...
    • Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino 

      Bernal Van Der Ven, Fco. Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en ...
    • Disseny d'un sistema de visió submarina amb comunicació acústica 

      Solé Font, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’implementa un sistema de visió submarina amb comunicació acústica, amb la finalitat de capturar i transmetre imatges mitjançant un microcontrolador del tipo Raspberry i mòdems acústics, així com ...
    • Disseny de l’etapa analògica d’un TAG acústic 

      Ortega Montoliu, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenya l’etapa analògica d’una etiqueta acústica, o en anglès conegut com TAG acústic, per poder realitzar el seguiment d’espècies marines. Per a fer-ho, s’ha focalitzat l’estudi a tota la part ...
    • Disseny del sistema de control d’un vehicle autònom submarí 

      Bonavida Vila, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En les últimes dècades l’àrea de l’electrònica avança feroçment en el mercat, oferint cada cop més possibilitats de computació i emmagatzematge de dades. Aquesta àrea està dedicada a satisfer les demandes tecnològiques ...
    • Disseny d’un mòdem de comunicació acústica submarina 

      Fernández Vila, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L’objectiu principal del projecte és construir una etiqueta acústica intel·ligent per a la localització d’objectes sota l’aigua. El mètode més eficaç de comunicació submarina és mitjançant ones acústiques, ja que aquestes ...