Browsing by Contributor "Masmitjà Rusiñol, Ivan"

Now showing items 1-10 of 10

    • Caracterització i implementació de transductors acústics pel seguiment d'espècies marines 

      Majó Batlle, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball estudia les comunicacions subaquàtiques amb l’objectiu de fer un seguiment d’escamarlans dins d’una reserva marina, centrant-se en el sistema de seguiment mitjançant etiquetes acústiques. Primerament s’ha ...

    • Desarrollo de algoritmos de posicionamiento mediante módems acústicos 

      Montalvo Martín, Salvador (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Las comunicaciones submarinas se realizan mediante módems acústicos. El grupo SARTI (Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información) dispone de dos módems de comunicación del fabricante EvoLogics que permiten ...

    • Diseño de un módem de comunicación acústica submarina 

      Fernández Vila, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Uno de los entornos en los que es más difícil la comunicación es el medio acuático, donde las señales electromagnéticas se ven severamente atenuadas, por este motivo se utilizan alternativas como señales acústicas. No ...

    • Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino 

      Bernal Van Der Ven, Fco. Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en ...

    • Disseny d'un sistema de visió submarina amb comunicació acústica 

      Solé Font, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’implementa un sistema de visió submarina amb comunicació acústica, amb la finalitat de capturar i transmetre imatges mitjançant un microcontrolador del tipo Raspberry i mòdems acústics, així com ...

    • Disseny de l’etapa analògica d’un TAG acústic 

      Ortega Montoliu, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenya l’etapa analògica d’una etiqueta acústica, o en anglès conegut com TAG acústic, per poder realitzar el seguiment d’espècies marines. Per a fer-ho, s’ha focalitzat l’estudi a tota la part ...

    • Disseny de l’etapa digital d’un tag acústic 

      Ruiz Santamaria, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Amb el fi de realitzar un seguiment d’espècies marines, la implantació d’etiquetes acústiques (TAG) és un mètode freqüent utilitzat pels científics. Buscant crear un tag acústic amb millors prestacions que els actuals, ...

    • Disseny del sistema de control d’un vehicle autònom submarí 

      Bonavida Vila, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En les últimes dècades l’àrea de l’electrònica avança feroçment en el mercat, oferint cada cop més possibilitats de computació i emmagatzematge de dades. Aquesta àrea està dedicada a satisfer les demandes tecnològiques ...

    • Integració del sistema de control d’un vehicle autònom submarí 

      Vives Roura, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Guanay-II està patint una actualització profunda de l’electrònica, la qual comporta canvis tant de hardware com de software. La substitució del PC104+ per un NUC ha fet necessària la modificació de certs aspectes del ...

    • Multi-agent reinforcement learning for underwater acousting tracking 

      Gallici, Matteo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision