Now showing items 1-3 of 3

    • Diseño de un sistema de asistencia a la bipedestación y la sedestación 

      Julián Ortin, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo tiene como finalidad diseñar un sistema que facilite la acción de levantarse y de sentarse a personas que presenten dificultades para realizar ambas acciones. El documento consta de una parte teórica, en la ...
    • Disseny de l’estructura d’una vela de succió (eSail) 

      Iborra Escarré, Marçal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L’objectiu d’aquest treball final de grau és el disseny de l’estructura d’una vela de succió (eSail), constructiu més senzill i lleuger possible. En primer lloc s’ha comentat el funcionament de les veles de succió i les ...
    • Disseny d’un vehicle Rock Crawler elèctric 

      Amo Grau, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest projecte és el disseny i construcció d'un vehicle Rock Crawler elèctric de ràdio control (RC), i poder controlar-lo utilitzant una Raspberry Pi. El treball consisteix principalment en el disseny d'un ...