Now showing items 1-5 of 5

  • Analysis and design of a terminal sliding mode control applied to a step-down power converter 

    Masclans Serrat, Núria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-25)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Generally, step-down converters are controlled by a linear control called average model. This control technique results in a system behavior highly dependent on the working point. Therefore, non-linear techniques have been ...
  • Design of controllers and its implementation for a line tracker vehicle 

    Costa I Ruiz, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The first part of the project consists of a motor control enhancement of the line tracker vehicle. It is used a feed forward signal to make a first attempt to control the motors, and right after a Proportional Integral ...
  • Diseño e implementación de un convertidor multifase entrelazado con control en modo de deslizamiento 

    García Vega, María Pilar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Master thesis
    Open Access
    Study, design and implementation of interleaved slinding mode control for multiphase synchronous buck converter composed by 8 modules with input voltage 48V and output voltage 12V to 36V. Control is implemented with analog ...
  • Disseny i implementació d’un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms 

    Riera Seguí, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest treball es dissenya i implementa un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms. Els vehicles es connecten a la mateixa xarxa sense fils, cosa que permet l’intercanvi d’informació entre ...
  • Sensor ultrasònic múltiple per a conducció autònoma 

    Cabré Piqueras, Clàudia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present treball busca solucionar una problemàtica de detecció d’obstacles amb sensors d’ultrasons. El treball s’emmarca en la recerca en control de velocitat adaptatiu (adaptive cruise control en anglès) dut a terme per ...