Exploració per altres contribucions "Repecho del Corral, Víctor"
Ara es mostren els items 1-16 de 16
-
Analysis and design of a terminal sliding mode control applied to a step-down power converter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-25)
Treball Final de Grau
Accés obertGenerally, step-down converters are controlled by a linear control called average model. This control technique results in a system behavior highly dependent on the working point. Therefore, non-linear techniques have been ... -
Automatización de una máquina de moldeo por compresión de urea y diseño de aplicación HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-27)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball consisteix en l'automatització d'una màquina per compressió, no sense abans parlar de com funcionen aquest tipus de sistemes i els materials utilitzats, en concret, la urea-formaldehid. Un cop compresos els ... -
Bidirectional Speed Estimation Using a Single Asymmetric Encoder Wheel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-04)
Treball d'assignatura
Accés obertThe aim of this project is to design an asymmetric encoder and develop an algorithm able to estimate the angular speed and direction of rotation using a single set of slits and detectors. This proposed algorithm will be ... -
Design and Implementation of Advanced Control Strategies for a Permanent Magnet Synchronous Motor: A Comparative Study between FOC and SMC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
Treball Final de Grau
Accés obertThis thesis presents a thorough comparison between Sliding Mode Control and FieldOriented Control. The primary objective is to design, develop, and simulate both control systems to regulate the mechanical speed of a Permanent ... -
Design and implementation of controllers for a platooning system of vehicles following a path
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe goal of this thesis is to implement three different controllers, based on sliding mode control algorithms for a platooning system, to test each one of the controllers and analyze its performance in order to decide if ... -
Design of controllers and its implementation for a line tracker vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Treball Final de Grau
Accés obertThe first part of the project consists of a motor control enhancement of the line tracker vehicle. It is used a feed forward signal to make a first attempt to control the motors, and right after a Proportional Integral ... -
Diseño e implementación de un convertidor multifase entrelazado con control en modo de deslizamiento
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertStudy, design and implementation of interleaved slinding mode control for multiphase synchronous buck converter composed by 8 modules with input voltage 48V and output voltage 12V to 36V. Control is implemented with analog ... -
Diseño y construcción de un robot equilibrista para la implementación de controladores en el entorno Matlab/Simulink con fines didácticos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball es desenvoluparan els models i llibreries necessàries en l'entorn de programació ‘Matlab/Simulink’ per a la implementació de llaços de control en el temps real mitjançant dispositius digitals. S'avaluaran ... -
Diseño y evaluación comparativa de controladores para sistemas fotovoltaicos monofásicos conectados a red
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
Treball Final de Grau
Accés obertThis project focuses on the design of linear and non-linear controllers for a single-phase full-bridge photovoltaic (PV) inverter connected to the grid through two types of filters: L and LCL. Different simulation profiles ... -
Disseny de controladors per a un robot autobalancejat seguidor de línies
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-27)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball s’han desenvolupat les modificacions necessàries del robot autobalancejat Tumbller de ELEGOO amb la finalitat de convertir-lo en un seguidor de línia. S’ha realitzat la modelització del robot en Matlab ... -
Disseny i implementació del control d’un sistema “biga-bola” amb un microprocessador Texas instruments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl present document recull el treball desenvolupat durant mesos per tal d'aconseguir implementar un sistema de control utilitzant la família de Microprocessadors C2000 aplicat a una planta de control del tipus biga-bola ... -
Disseny i implementació d’un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball es dissenya i implementa un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms. Els vehicles es connecten a la mateixa xarxa sense fils, cosa que permet l’intercanvi d’informació entre ... -
Modelado de un sistema “bola-tubo” para su control mediante un microprocesador F28379D de Texas instruments programado en el entorno Matlab/Simulink
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball presenta la implentació d’un controlador en temps real utilitzant un microcontrolador programat en MATLAB Simulink per a gobernar un sistema bola-tub. El sistema controla la posició vertical de la bola de ... -
Modelling of a multi-lane road for the simulation of autonomous vehicles and heterogenous fleet of vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obertThe aim of this project is the simulation of a European highway (asymmetric highway), using Matlab and Simulink software.A typical freeway section consisting of Béziercurves will be designed, forming a set composed by a ... -
Sensor ultrasònic múltiple per a conducció autònoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present treball busca solucionar una problemàtica de detecció d’obstacles amb sensors d’ultrasons. El treball s’emmarca en la recerca en control de velocitat adaptatiu (adaptive cruise control en anglès) dut a terme per ... -
Zero Speed Rotor Position Estimator based on Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertImplementation of an algorithm based on SMC that uses a unique technique for the rotor position estimation of a PMSM for low and zero speeds, by using inherit motor effect called "Saliency". The work proves that the rotor ...