Browsing by Author "Clos Costa, Daniel"
Now showing items 1-20 of 34
-
ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton
(Asociación Nicolo, 2017)
Conference report
Open AccessRobotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the health condition of these patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found ... -
Creació d’un fons multimèdia per al seguiment de les assignatures relacionades amb les màquines
(Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2008-02-07)
Review
Open AccessL’ensenyament de les assignatures relacionades amb l’àmbit de les màquines necessita d’una visió espacial i temporal per part de l’alumnat, ja que es requereix saber com és cada màquina i com es mou, que no sempre és ... -
Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury
(Springer, 2016)
Conference report
Restricted access - publisher's policyRobotic gait training after spinal cord injury (SCI) is of high priority to maximize independence and improve the living conditions of these patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally ... -
Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects
(2014)
Conference lecture
Open Access—This paper presents the main design steps in the development of an active knee-ankle-foot orthosis (KAFO) conceived to assist the gait of incomplete spinal cord injured (SCI) subjects. The design approach is based on ... -
Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects
(Universidad Miguel Hernández de Elche, 2016)
Conference report
Open AccessRobotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the living conditions of the patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found ... -
Design, control, and pilot study of a lightweight and modular robotic exoskeleton for walking assistance after spinal cord injury
(ASME PRESS, 2020-01-13)
Article
Open AccessWalking rehabilitation using exoskeletons is of high importance to maximize independence and improve the general well-being of spinal cord injured subjects. We present the design and control of a lightweight and modular ... -
Development of a dexterous dual-arm omnidirectional mobile manipulator
(2018-01-01)
Article
Restricted access - publisher's policyThis paper presents an experimental mobile manipulator composed of a dual-arm torso with a human-like structure assembled on an omnidirectional platform. The dual-arm system integrates several commercial devices: two arms ... -
Docencia no presencial de emergencia en materias troncales con número elevado de estudiantes. Caso práctico: asignatura Mecánica del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
(2021)
Conference lecture
Restricted access - publisher's policyLa situación de alerta provocada por la Covid-19 ha hecho que la docencia universitaria tradicional pasara de ser presencial a no- presencial en menos de una semana. Este trabajo presenta los esfuerzos hechos por parte del ... -
Dual-arm dexterous mobile manipulator with new omnidirectional wheels manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
(2020-01-01)
Article
Open AccessEste artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una ... -
Eines didàctiques multimèdia per a la capacitació en l’ús de programaris de simulació de mecanismes
(Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2008-02-07)
Conference report
Open AccessLa simulació i l’anàlisi de mecanismes és una eina molt important en el camp de l’enginyeria, especialment per al disseny mecànic. En el mercat, existeixen molts programes de simulació de mecanismes però generalment estan ... -
Electromechanical modelling and control of a micro-wind generation system for isolated low power DC micro grids
(2010-06-01)
Article
Open AccessThis paper describes the modelling and control of a micro-wind generation system, based on an axial flux permanent magnet synchronous generator (PMSG), for isolated low power DC micro grids. The system consists of a ... -
Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance
(2019-03-01)
Article
Open AccessElastic actuators feature increased energy efficiency and improved human-robot interaction compared to directly driven concepts for active orthoses and prostheses. Structure and parameters of the elastic actuation system ... -
Investigación aplicada en sistemas eòlicos de baja potencia
(Centre per a la Sostenibilitat, 2007-07-12)
Conference report / Conference lecture
Open AccessLa estructura del sistema energético mundial es incompatible con el desarrollo sostenible, no sólo por los argumentos económicos y ambientales habitualmente esgrimidos en los debates, sino también por motivos sociales ... -
Millores en la tutorització de treballs de grups petits en assignatures troncals amb elevat nombre d'estudiants
(Octaedro, 2012)
Conference lecture
Open AccessEn aquesta comunicació es presenta la reforma duta a terme en el procés de tutorització de treballs, a l’assignatura Teoria de Màquines de l’ETSEIB, amb la finalitat d’agilitzar i rendibilitzar la feina del professorat. ... -
Modelo de un aerogenerador de baja potencia y bajo coste
(Fundación Ecuatoriana de Tecnología Apropiada (FEDETA), 2007)
Conference report
Open AccessEn este trabajo se presenta un modelo dinámico, a implementar en un programa de simulación de mecanismos, del aerogenerador de baja potencia IT -PE-100 desarrollado por ITDG Practical Action. Con este modelo se obtiene ... -
Modelo de un aerogenerador de baja potencia y bajo coste
(Enrique Barrantes Peña; Jorge Alencastre Miranda; Jorge Rodríguez Hernández, 2007)
Conference report
Open AccessEn este trabajo se presenta un modelo dinámico, a implementar en un programa de simulación de mecanismos, del aerogenerador de baja potencia IT-PE-100 desarrollado por ITDG Practical Action. Con este modelo se obtiene ... -
Programa andí d'electricitat rural i accés a les energies renovables
(2007)
Poster (CCD project)
Open Access -
Programa de desarrollo y diseminación de sistemas micro eólicos de generación de energía en países en desarrollo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Servei de Publicacions., 2008)
Conference lecture
Open Access -
Programa d’investigació aplicada per a l’impuls del desenvolupament energètic rural en Països en Desenvolupament – PRIADER
(2010-03)
Working paper
Open AccessInforme final de la convocatòria de subvencions destinades a donar suport a projectes de sensibilització, educació, formació, capacitació i recerca en l’àmbit de cooperació al desenvolupament impulsats per determinats ... -
Teoria de màquines
(Edicions UPC, 2008)
Book
Open AccessTeoria de Màquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecànica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les matèries de ...
