Now showing items 1-12 of 12

  • Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars 

    Comasòlivas Font, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-29)
    Doctoral thesis
    Open Access
    En diverses tècniques de control robust és habitual treballar amb plantes incertes, el comportament de les quals es pot descriure raonablement segons incertesa paramètrica mitjançant models lineals intervalars. La QFT ...
  • Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications 

    Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2012)
    Conference report
    Restricted access - author's decision
    This paper proposes an optimization algorithm for the automatic design of robust PID controllers using Quantitative Feedback Theory (QFT) specifications. The proposed algorithm is based on a criterion to minimize the energy ...
  • Automatic loop shaping of QFT applied to an active control design 

    Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin (IEEE, 2011)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
  • Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning 

    Alcalá Baselga, Eugenio; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon (2018-04-01)
    Article
    Open Access
    This paper presents the control of an autonomous vehicle using a Lyapunov-based technique with a LQR-LMI tuning. Using the kinematic model of the vehicle, a non-linear control strategy based on Lyapunov theory is proposed ...
  • ENGINYERIA DE CONTROL (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) 

    Comasòlivas Font, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
    Exam
    Restricted access to the UPC academic community
  • ENGINYERIA DE CONTROL (Examen 2n quadrimestre, 2n parcial) 

    Comasòlivas Font, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
    Exam
    Restricted access to the UPC academic community
  • Fault diagnosis 

    Escobet Canal, Teresa; Sarrate Estruch, Ramon; Comasòlivas Font, Ramon (Springer, 2017)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    This book presents a set of approaches for the real-time monitoring and control of drinking-water networks based on advanced information and communication technologies. It shows the reader how to achieve significant ...
  • Low level control of an omnidirectional mobile robot 

    Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
    Conference report
    Open Access
  • Millora de la qualotat docent de l'automàtica a la UPC 

    Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon; Masip, Albert; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Argelaguet Isanta, María Rosa; Contreras, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2009-06-08)
    Conference lecture
    Open Access
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot 

    Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli (2017-04-01)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    This paper presents the modeling and robust low-level control design of a redundant mobile robot with four omnidirectional wheels, the iSense Robotic (iSRob) platform, that was designed to test safe control algorithms. ...
  • Per a la millora de la qualitat docent en l'automàtica a la upc 

    Masip, Albert; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez, Ramón; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Argelaguet Isanta, María Rosa; Contreras, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2008-02-07)
    Conference report
    Open Access
    El projecte realitzat aporta millores de qualitat docent en la Regulació Automàtica a través de diferents accions en format multimèdia. En aquest treball han participat professors dels centres educatius de la UPC ubicats ...
  • Sistema diédrico 

    Comasòlivas Font, Ramon (Edicions UPC, 1997)
    Book
    Restricted access to the UPC academic community
    La presente publicación es el resultado de una experiencia docente universitaria sobre el sistema diédrico de representación sin utilizar la línea de tierra. Está pensada para que sea de uso cómodo para cualquier lector, ...