Exploració per altres contribucions "Celaya Llover, Enric"
Ara es mostren els items 1-2 de 2
-
A remotely-driven hoverboard with platform leaning control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial -
Dynamic modelling, parameter identification, and motion control of an omnidirectional tire-wheeled robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialIn recent years, autonomous mobile platforms are finding an increasing range of applications in inspection or surveillance tasks, or to the transport of objects, in places such as smartwarehouses, factories or hospitals. ...