Browsing by Contributor "Huerta Sánchez, Jose Mª"
Now showing items 1-18 of 18
-
Control d'un pèndol invertit i aplicació a un prototip de baix cost
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es presenta el disseny, el control i la implementació d’un pèndol invertit. Inicialment s’obté un model matemàtic capaç d’analitzar aquest sistema tenint en compte el carret, el pèndol i el mecanisme ... -
Control digital de un sistema electromecánico viga - bola
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte té el seu inici d’un projecte anterior: “Disseny i Control d’un Sistema Electromecànic Biga- Bola” amb la diferència que al projecte anterior es dóna una solució de caràcter analògic, i en el projecte ... -
Design of a yaw rate control for a Formula Student electric car
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open AccessThis project deals with the study and design of a direct yaw rate control for a two rear independent wheel drive Formula Student electric vehicle. It takes as a base of design the 2016-17 season car fully built and developed ... -
Diferencial electrónico y control de tracción de un monoplaza Formula Student
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-14)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte es centra en l‟estudi del comportament dinàmic del vehicle i tots els elements que el fan possible, així com la programació de la centraleta i adquisició de sensors i altres variables amb la finalitat ... -
Diseño de un control digital de posición con configuración de parámetros y monitorización desde un pc
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl següent projecte consisteix en la realització d’un control digital de posició. L’element a controlar es un motor de continua, el qual porta un encoder acoblat. Partint d’aquesta base, s’ha dissenyat un hardware y un ... -
Diseño de un controlador digital para un péndulo invertido
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Bachelor thesis
Open AccessEl treball de fi de grau realitzat es basa en l'estudi d'un sistema de control parcialment digital. En aquest cas, s'ha prioritzat la reducció al màxim possible de l'electrònica a utilitzar i orientar el control cap a ... -
Diseño de un sistema estabilizador de una bola sobre una plataforma móvil mediante microcontrolador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Bitron Industrie España / Aigües de BarcelonaEl presente proyecto se centra en realizar el control de un sistema, estabilizarlo y desarrollarlo experimentalmente. El sistema escogido es un estabilizador de una bola sobre una plataforma móvil de la cual se ha ... -
Diseño e implementación de un vehículo uniaxial con control de balanceo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto se basa en el diseño y control de un vehículo uniaxial inspirado en el caso de un péndulo invertido. En este caso, el vehículo se mantiene sobre dos ruedas movidas por motores situados sobre el mismo eje. ... -
Diseño y construcción de un sistema de levitación magnética gobernado por un regulador analógico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open AccessEl objetivo principal de este trabajo es conseguir levitar una bola ferromagnética produciendo un campo magnético que equilibre las fuerzas ejercidas sobre ella. Para llevar a cabo esta tarea será necesario el diseño de ... -
Diseño y control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad: aplicación al caso de un péndulo invertido
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-05)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto, se ha realizado el diseño y el control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad. Aplicación al caso de un péndulo invertido, un sistema no lineal e inestable controlado mediante ... -
Diseño, implementación y regulación de una planta para el control de nivel de líquidos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl present treball es va realitzar al laboratori de Sistemes de Control de la Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona durant el curs 2013-2014. El propòsit va consistir en la realització del ... -
Diseño, validación y aplicación de estrategias para el control de un proceso de nivel de líquidos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessLa finalitat d’aquet treball es obtenir el model matemàtic d’una planta de control de nivell de líquids existent al "Laboratori de Regulació Automàtica" de la E.U.E.T.I.B, amb la finalitat de plantejar diverses estratègies ... -
Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest projecte es presenta el disseny i control d'un pèndol invertit de moviment rotacional, més conegut com a pèndul de Furuta. Inicialment s’obtenen les equacions correctes que descriuen la dinàmica del pèndol rotacional ... -
Estudio y aplicación de métodos de identificación paramétrica en sistemas de tiempo discreto y su validación en equipos didácticos de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-15)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se realiza la identificación paramétrica de diferentes sistemas, utilizando Matlab y su Toolbox de Identificación de sistemas. Para realizar dicha identificación, primero se diseña y se construye un generador ... -
Modelat i simulació d’un sistema electromecànic basat en un motor d’imants permanents per aplicacions d’automoció en l’entorn SimuLINK de Matlab
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEls motors sense escombretes (“brush less”) necessiten d’una commutació electrònica, al contrari dels comunament anomenats “de continua” o DC. Per poder operar és necessari conèixer amb precisió la posició ... -
Modeling and control of a nonlinear plant for an automotive application
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Modelización y control de un sistema de levitación magnética
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Surtidor de agua y luces para maqueta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl mon de la construcció de maquetes de tren a escala destaca por la seva complexitat d’elaboració i la presència d’elements tècnics de control. Es difícil no sentir-se atret al veure els trens en funcionament entre tots ...
