Ara es mostren els items 1-20 de 63

    • Adaptación del proceso automatizado de verificación en una línea de montaje 

      Moreno Gracia, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Magneti Marelli España
      S'ha de realitzar l'adaptació del procés que verifica el correcte assemblatge d'un component per a vehicles, el qual es produeix en una línia de muntatge. La peça a revisar és l’HVAC (Heating, Ventilating, Air Conditioned), ...
    • Ampliación de una fábrica destinada a la elaboración de pienso animal 

      Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este proyecto se ha realizado una ampliación de unas instalaciones reales destinadas a la elaboración de pienso animal. Para poder alcanzar este objetivo se ha llevado acabo un estudio de la instalación, de esta manera ...
    • Aplicació de control domòtic 

      Grabulosa Olivé, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Projecte d’aplicació mòbil de control domòtic mitjançant Arduino. En la pantalla principal de l’aplicació es poden veure i controlar els diferents estats dels ítems, modificant-los mitjançant la comunicació GSM. El missatge ...
    • Automatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques 

      Minguella Guiñón, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Les empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de ...
    • Automatización de cambios de formato en una rebobinadora industrial de rollos de papel 

      Reinón Cintas, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Svenska Cellulosa Aktiebolaget
    • Automatización de una planta piloto de transformación del plástico 

      Niño Pruaño, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Alimatic
      Al llarg del següent document s'exposa el projecte sobre l'actualització de l'automatització d'una planta pilot de matèries plàstiques, que permetrà controlar remotament la instal·lació i els principals perifèrics per al ...
    • Automatización del paletizado dentro de la industria 

      Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Omron Electronics Iberia
      [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
    • Cabeza animatrónica 

      Caraballo Llop, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Durante este proyecto podremos observar mi proceso de construir una cabeza animatrónica, desde diseñar la parte electrónica como la alimentación y cableado, programar la parte de control, que en este caso será mediante un ...
    • Cèl·lula de fabricació flexible MPS-C 

      Yepes Asens, Toni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Festo Automation
      Aquest projecte final de carrera es basa en el muntatge, programació, posada en marxa i la realització de la documentació tècnica d’una cèl·lula de fabricació flexible MPS-C. Aquesta cèl·lula, consta de 8 estacions les ...
    • Comedero automático para mascotas con control remoto 

      El Bakouri, Youssef (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-07)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La presencia de mascotas en la sociedad cada vez está en crecimiento, en gran medida los perros. Este hecho implica tener un cuidado diario de tal mascota, con el fin de ofrecer las necesidades nutricionales. No todos los ...
    • Comunicacions remotes amb PLCs Omron mitjançant Ethernet 

      García-Roco Robledo, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Control domótico de una casa con Arduino 

      Martin Colomé, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CASTELLÀ] El presente proyecto consiste en la elaboración de un sistema domótico inalámbrico basado en comunicaciones Wi-Fi, “low cost” (bajo coste), que busca crear la sensación al usuario de personalización (como si ...
    • Control i supervisió d’ampolles esbrocades 

      Carmona Robles, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-27)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Nexpert
      En aquest projecte en empresa es realitzarà el disseny i la instal·lació d’un sistema basat en visió artificial capaç de controlar i supervisar les ampolles a mig procés d’una línia de producció de cava. Per a fer-ho es ...
    • Control y supervisión inalámbrica de la plataforma robótica Pleo 

      Menéndez Paredes, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD)
      El objeto de este proyecto es controlar y supervisar la plataforma robótica Pleo. Se ha realizado un estudio de las características de los montajes ya existentes y de los puertos de los que disponía el robot. Se pretendía ...
    • Cotxe autònom d'slot amb acceleròmetre 

      Solé Bundo, Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu principal d’aquest projecte ha estat dissenyar i implementar un sistema capaç de dotar d’autonomia un cotxe d’Slot. Amb aquest sistema el cotxe d’Slot ha de ser capaç de completar un circuit de forma òptima ...
    • Desarrollo de un sistema Ball and Beam 

      Filip, Leonard Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es un sistema tradicional para la ingeniería de control moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e inestable. Se trata de una bola que situándola sobre ...
    • Desenvolupament de sistema MES per a línia de producció del sector farmacèutic 

      Kalachov, Serhiy (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-31)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   ON CONTROL
      El projecte consisteix en el desenvolupament d’un sistema MES per a una línia de la indústria farmacèutica enfocat en els pilars de la indústria 4.0. Les característiques bàsiques requerides per aquest sistema han hagut ...
    • Desenvolupament d’aplicacions Android a través de AppInventor 

      Martínez Villena, Èrica (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’objectiu principal d’aquest projecte és mostrar una de les eines que hi ha a l’hora de crear i dissenyar aplicacions pel sistema operatiu Android, tant per mòbils com per tablets. En aquest cas, es dedicarà especialment ...
    • Detección de evento de congelación durante tratamiento médico de crioadipolisis 

      Navarro Sobrino, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Cocoon Medical
      La crioadipólisis es un tratamiento estético no invasivo cuyo fin es la eliminación de tejido graso por medio de aplicación de frío. En estudios sobre la técnica [1], [2] han demostrado que la aplicación de frío de una ...
    • Diseño de control para casa rural domótica 

      Peña González, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La finalidad del presente proyecto, es el diseño e implementación de un sistema de control domotico para una vivienda aislada, mediante un autómata de bajo coste monitorizado remotamente vía SMS. Esta vivienda se equipará ...