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  • Ampliación de una fábrica destinada a la elaboración de pienso animal 

    Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En este proyecto se ha realizado una ampliación de unas instalaciones reales destinadas a la elaboración de pienso animal. Para poder alcanzar este objetivo se ha llevado acabo un estudio de la instalación, de esta manera ...
  • Aplicació de control domòtic 

    Grabulosa Olivé, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Projecte d’aplicació mòbil de control domòtic mitjançant Arduino. En la pantalla principal de l’aplicació es poden veure i controlar els diferents estats dels ítems, modificant-los mitjançant la comunicació GSM. El missatge ...
  • Automatización de cambios de formato en una rebobinadora industrial de rollos de papel 

    Reinón Cintas, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Svenska Cellulosa Aktiebolaget
  • Automatización del paletizado dentro de la industria 

    Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Omron Electronics Iberia
    [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
  • Cèl·lula de fabricació flexible MPS-C 

    Yepes Asens, Toni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Festo Automation
    Aquest projecte final de carrera es basa en el muntatge, programació, posada en marxa i la realització de la documentació tècnica d’una cèl·lula de fabricació flexible MPS-C. Aquesta cèl·lula, consta de 8 estacions les ...
  • Comedero automático para mascotas con control remoto 

    El Bakouri, Youssef (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    La presencia de mascotas en la sociedad cada vez está en crecimiento, en gran medida los perros. Este hecho implica tener un cuidado diario de tal mascota, con el fin de ofrecer las necesidades nutricionales. No todos los ...
  • Comunicacions remotes amb PLCs Omron mitjançant Ethernet 

    García-Roco Robledo, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Control domótico de una casa con Arduino 

    Martin Colomé, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    [CASTELLÀ] El presente proyecto consiste en la elaboración de un sistema domótico inalámbrico basado en comunicaciones Wi-Fi, “low cost” (bajo coste), que busca crear la sensación al usuario de personalización (como si ...
  • Control y supervisión inalámbrica de la plataforma robótica Pleo 

    Menéndez Paredes, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD)
    El objeto de este proyecto es controlar y supervisar la plataforma robótica Pleo. Se ha realizado un estudio de las características de los montajes ya existentes y de los puertos de los que disponía el robot. Se pretendía ...
  • Cotxe autònom d'slot amb acceleròmetre 

    Solé Bundo, Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu principal d’aquest projecte ha estat dissenyar i implementar un sistema capaç de dotar d’autonomia un cotxe d’Slot. Amb aquest sistema el cotxe d’Slot ha de ser capaç de completar un circuit de forma òptima ...
  • Desarrollo de un sistema Ball and Beam 

    Filip, Leonard Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es un sistema tradicional para la ingeniería de control moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e inestable. Se trata de una bola que situándola sobre ...
  • Desenvolupament d’aplicacions Android a través de AppInventor 

    Martínez Villena, Èrica (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’objectiu principal d’aquest projecte és mostrar una de les eines que hi ha a l’hora de crear i dissenyar aplicacions pel sistema operatiu Android, tant per mòbils com per tablets. En aquest cas, es dedicarà especialment ...
  • Desenvolupament de sistema MES per a línia de producció del sector farmacèutic 

    Kalachov, Serhiy (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-31)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  ON CONTROL
    El projecte consisteix en el desenvolupament d’un sistema MES per a una línia de la indústria farmacèutica enfocat en els pilars de la indústria 4.0. Les característiques bàsiques requerides per aquest sistema han hagut ...
  • Diseño de control para casa rural domótica 

    Peña González, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La finalidad del presente proyecto, es el diseño e implementación de un sistema de control domotico para una vivienda aislada, mediante un autómata de bajo coste monitorizado remotamente vía SMS. Esta vivienda se equipará ...
  • Diseño de la instalación del sistema de gestión y mantenimiento del túnel de Colón de la Ronda Litoral (B- 10) de Barcelona 

    Martínez Peñuelas, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este trabajo consiste en el diseño de un nuevo sistema de gestión y mantenimiento del túnel de Colón en la ronda litoral de Barcelona. El túnel se construyó en 1991, y es necesario actualizar el sistema de gestión ...
  • Diseño de un cuentametros universal con conexión a Ethernet 

    Berlanga Castellví, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Prysmian Cables & Systems
    Este proyecto consiste el diseño, desarrollo e implementación de un dispositivo cuentametros de alta precisión, capaz de poder gestionar la monitorización de la fabricación vía Web a través de Ethernet y erradicar ...
  • Diseño de un simulador activo de un pulmón para un respirador mecánico 

    Cruciani Toti, Rodolfo Oscar; Grau Clavero, Judit (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Hospital Sant Joan de Déu
    Este proyecto impulsado por el Hospital Sant Joan de Déu de Barcelona, consiste en diseñar y elaborar un simulador capaz de representar el movimiento y el comportamiento un pulmón mecánico en estado activo y pasivo de un ...
  • Diseño de un sistema de posturografía portátil 

    Alonso Pastor, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD) / Fundació Privada Sant Antoni Abat
    El objetivo del proyecto se basa en el diseño de un sistema de posturografía portátil, el cual nos permite evaluar el equilibrio de una persona mediante el cálculo de la proyección de su centro de gravedad. Esta técnica ...
  • Diseño de un sistema de supervisión de procesos mediante técnicas de integración digital (Videowall) 

    Ojeda Garcia, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Amaris
    En este proyecto, se ha desarrollado un sistema audiovisual de monitoreo y supervisión del proceso productivo de una planta de fabricación de automóviles, la tercera más importante de España. El software del sistema que ...
  • Diseño de un sistema de supervisión y control remoto de una mesa XY 

    Alonso Pastor, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Una mesa XY consiste en una superficie con 2 ejes perpendiculares, uno anclado sobre el otro, gobernados cada uno por un servomotor. Ambos ejes pueden desplazarse para alcanzar una determinada posición, con coordenadas ...