Now showing items 1-20 of 54

    • Automatització d'una màquina de fabricació de tubs de ferro per centrifugat 

      Cristobal Granado, Esdras (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Automatització d’un procés biològic 

      Piatrov, Andrei (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El proyecto trata de automatizar el proceso biológico de la planta ubicada en el aula del laboratorio de química de la EPSEM. La idea principal del proyecto es la programación del PLC 57 AAR+ de la marca Industrial Shields ...
    • Caracterització de la concentració de clor en dipòsits de distribució d'aigua potable 

      Moreso Milan, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu principal d’aquest treball fi de grau ha estat trobar un possible mètode de clusterització per la cerca de patrons similars en les sèries de dades procedents dels analitzadors de concentració de clor situats ...
    • Control de un robot mediante Raspberry Pi 

      Montón Cuartero, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Control de velocitat d'un robot mòbil 

      Ollé Lamiel, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’ha dut a terme la implementació d’un control de velocitat i posició en una plataforma robòtica mòbil. Al llarg del projecte es repassa la història de la robòtica autònoma, la seva evolució i el moment ...
    • Control predictiu d'errors de desalineament en un sistema de mesura parell 

      Puig Lladó, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-18)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Airtificial Intelligent Robots
      Es realitzarà un estudi sobre com predir els possibles errors de desalineament d’una màquina tipus EPP (Electric Power Pack). Parametritzant la tipologia de l’error, és limitarà el número de variables a estudiar. A ...
    • Desenvolupament d'eines didàctiques per a l'aprenentatge de control de processos industrials 

      Servitja Solé, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En els següent treball de final de grau s’estudia la possibilitat de realitzar unes pràctiques amb finalitats acadèmiques per al estudi del control automàtic en l’àmbit de la indústria química. Es treballarà en dues ...
    • Desenvolupament d'un sistema de control i supervisió del "process control system" de Festo 

      Sainz de Azuelo i Oliveras, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Desenvolupament d'una plataforma mòbil amb Arduino i Lego 

      Brunet Casas, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte es basa en el desenvolupament d’una plataforma mòbil que consta de la shield EVShield connectada a una placa Arduino, una estructura amb peces LEGO i sensors i actuadors tant de la marca LEGO com d’altres ...
    • Desenvolupament d'una plataforma mòbil didàctica en base Arduino i Lego 

      Martínez Termes, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-14)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest treball fi de grau es proposa el repte de programar un robot de LEGO i de preparar unes activitats per a introduir en aquest camp als més joves. Per la realització de la programació d’aquest robot s’ha emprat ...
    • Diseño de una pantalla interactiva para un vehículo eléctrico 

      Vallverdú Pérez, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de una pantalla interactiva para un vehículo eléctrico. El vehículo que se tomara como referencia para la caracterización, el diseño y programación del HMI (interfaz ...
    • Dispositiu electrònic de suport a detonacions 

      Egea Guevara, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest treball de fi de grau es vol avaluar un prototip d’un dispositiu electrònic de suport a detonacions. Aquest dispositiu té la finalitat de mesurar els valors de temps de detonació entre barrinades d’una voladura, ...
    • Disseny d'un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l'adquisició de dades 

      Vilarrubla Gaja, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es presenta l’estudi pel desenvolupament d’un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l’adquisició de dades de l’aire, l’aigua i el sòl. Gràcies a aquest podrem observar els nivells de qualitat dels ...
    • Disseny d'un sistema per l'automatització de processos crítics en la indústria alimentària 

      Marti Sanchez, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Casa Tarradellas
      La finalitat d’aquest projecte de final de grau es acabar amb les aturades generades per tres processos que estan integrats dins d’una línia productiva del sector alimentari, concretament en el procés d’elaboració de ...
    • Disseny d'una interfície persona-màquina (HMI) pel control i monitoratge d'un procés de laboratori 

      Gonzalez Esclusa, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest Treball de Fi de Grau ha consistit en el disseny d’una interfície persona-màquina (HMI) per al control i monitoratge d’un procés de laboratori a partir d’una estació del Laboratori d’Automatització de l’Escola ...
    • Disseny d’una estació automatitzada de control de nivell, pressió i cabal 

      Romero Rodriguez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte neix de la necessitat de conèixer més a fons el món de l’automatització i el control d’un sistema automatitzat fent servir elements d’una estació antiga que incorpora transductors analògics i digitals . Durant ...
    • Disseny d’una interfície HMI pel control i monitorització de l’estació IPC201-C 

      López Pérez, Èric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ...
    • Disseny i automatització d'un control de sistema de tancs interconnectats 

      Vicedo López, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el treball fi de grau realitzat s'ha dissenyat i automatitzat una estació de treball de tancs interconnectats. Per el disseny s'han utilitzat unes estacions de treball que hi havia al laboratori. Aquestes s'han desmuntat ...
    • Disseny i configuració d'un scada per a una planta de laboratori 

      Pla Pujols, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es fa la creació i millora d’una aplicació industrial per al control d’un procés de biolixiviació. Aquest projecte continua la tasca feta anteriorment en la idea d’automatitzar una planta de biolixiviació, ...
    • Disseny i configuració d'un sistema de seguretat industrial 

      Mas de Xaxars Camañes, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La seguretat és un aspecte molt important dins de la industria degut a que gràcies a ella es poden prevenir molts problemes de diversos àmbits. Per garantir que una instal·lació automatitzada sigui segura cal implementar ...