Now showing items 1-20 of 45

  • Aplicacions interactives per a la docència de teoria de sistemes lineals 

    Fàbregas i Cornellà, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Les principals idees, conceptes i mètodes utilitzats per explicar la teoria de sistemes lineals de control són molt rics en quant al seu contingut visual. En aquest projecte s’han desenvolupat una sèrie d’aplicacions ...
  • Control adaptatiu d'una pila PEM de càtode obert 

    Cecilia Piñol, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenya un observador capaç d’estimar la saturació d’aigua líquida a la capa catalítica d’una pila de combustible de tipus PEM. En els primers apartats es presenta al lector la idea de la pila de ...
  • Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica 

    Carrió Crespí, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Control de processos amb sistemes de temps real 

    Salas Colàs, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa ...
  • Control d’una estació híbrida per la gestió d’energia d’un sistema basat en pila de combustible 

    Paredes Guardiola, Juan Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada ...
  • Control no lineal del sistema Twin Rotor 

    Badia Martinez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El Twin Rotor MIMO System és un sistema mecànic amb múltiples entrades i múltiples sortides assimilable a un helicòpter, però d’escala més reduïda. Una diferència destacable entre el Twin Rotor MIMO System i una maqueta ...
  • Control no lineal d’un dispositiu Twin rotor 

    Barrero Castro, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es presenta l’aplicació d’una tècnica de control anomenada Control per modes lliscants a un equip de laboratori amb una dinàmica semblant a la d’un helicòpter anomenat Twin Rotor MIMO System creat per ...
  • Control of the twin-rotor system 

    Tien Thinh, Than (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis
    Open Access
    The problem of Multi-Input-Multi-Output (MIMO) control has always been an interesting sub-field within the field of control. Among the systems that require MIMO control, the helicopter stands out as one of the prominent ...
  • Development of a cap applicator based on a simulated environment 

    Zaldua Pascual, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The project described in the present document is a total development of an automatization process of a cap applicator, based on a simulated environment. The bottles are introduced constantly separated by one meter from ...
  • Digital repetitive control under varying frequency conditions 

    Ramos Fuentes, Germán Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-12)
    Doctoral thesis
    Open Access
    The tracking/rejection of periodic signals constitutes a wide field of research in the control theory and applications area and Repetitive Control has proven to be an efficient way to face this topic; however, in some ...
  • Disseny d’aplicacions interactives en la teoria de control 

    Langoyo Menasanch, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte tracta de conceptes relacionats amb la teoria de control. Aquesta és fàcilment representable de forma gràfica, doncs disposa de gran contingut visual. Actualment, els computadors presenten capacitats gràfiques ...
  • Disseny d'aplicacions interactives per a la docència del control automàtic 

    Ruiz Sanchez, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El desenvolupament accelerat dels sistemes informàtics ha comportat un canvi en la forma en què l’home s’enfronta als seus reptes i pro blemes. El camp de l’enginyeria, per descomptat, va de la mà amb aquests canvis. En ...
  • Disseny d’aplicacions per a controladors en el domini freqüencial 

    Galceran I Kimura, Marc-Jun (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Disseny d’una cèl·lula robòtica d’inspecció 

    Luna i Pérez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  ABB
    L’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió ...
  • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

    Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
  • Disseny d’un controlador per una pila d’hidrogen de càtode obert 

    González Mallo, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En el present projecte es dissenya un sistema de control per a una pila de combustible. Inicialment s’ estudia la pila de combustible . En els primers apartats s’aporta una primera idea al lector tant ...
  • Disseny i construcció d'un conjunt musical automatitzat 

    Vallvé Navarro, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present projecte és el resultat d’un procés d’experimentació i estudi de viabilitat de l’aplicació de l’automàtica en la música. El que es pretén és analitzar fins a quin punt és factible, raonable, una proposta ...
  • Disseny i implementació d'una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals 

    Blanch Costa, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present projecte final de carrera té per objecte el disseny i implementació d’una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals. El desenvolupament de laboratoris virtuals i remots implica la necessitat ...
  • Energy efficient control of electrostatically actuated MEMS 

    Fargas Marquès, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-22)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Plenty of Micro-electro-mechanical Systems (MEMS) devices are actuated using electrostatic forces, and specially, parallel-plate actuators are extensively used, due to the simplicity of their design. Nevertheless, ...
  • Estimació de la producció d'energia solar/consum emprant xarxes neuronals 

    Lumbreras Ederra, Fermín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
    Master thesis
    Open Access
    Per a l’elaboració d’aquest treball de Fi de Màster, es van dissenyar xarxes neuronals artificials amb l’objectiu de fer previsions de la generació i consum energètic d’una micro xarxa alimentada per panells fotovoltaics. ...