Browsing by Contributor "Costa Castelló, Ramon"
Now showing items 1-20 of 102
-
Advances in nonlinear observer design for state and parameter estimation in energy systems
(2022-04-19)
Doctoral thesis
Open Access(English) Critical energy challenges are forcing a rapid modification of the current energy infrastructure. lndeed, larger renewable energy penetration, more distributed generation and storage, and higher degree of autonomy ... -
Aplicacions interactives per a la docència de teoria de sistemes lineals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLes principals idees, conceptes i mètodes utilitzats per explicar la teoria de sistemes lineals de control són molt rics en quant al seu contingut visual. En aquest projecte s’han desenvolupat una sèrie d’aplicacions ... -
Aplicacions interactives per la docència del control automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
Bachelor thesis
Open AccessL’ésser humà sempre ha utilitzat la representació d’idees i conceptes pel seu enteniment i per millorar la comprensió de l’entorn. Així doncs, aquest projecte plasma aquesta idea adaptant-la en l’actualitat, realitzant ... -
Aplicacions interactives per la docènciadel control en temps discret
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDes de fa relativament poc s’han començat a utilitzar cada cop més eines informàtiques dins el camp de sistemes automàtics. Aquestes eines ajuden a poder visualitzar, aprofundir i entendre d’una manera molt més fàcil ... -
Building comfort control using MPC: Development of a Coupled EnergyPlus-MATLAB Simulation Framework for Model Predictive Control of Integrated Electrical and Thermal Residential Renewable Energy System
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-08-23)
Tutored research work
Open AccessThe urge of modernizing the building stock in the European Union comes from one clear evidence: it is the largest energy consuming sector, accounting for up to one-third of the total final energy consumption. The vast ... -
Control adaptatiu d'una pila PEM de càtode obert
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es dissenya un observador capaç d’estimar la saturació d’aigua líquida a la capa catalítica d’una pila de combustible de tipus PEM. En els primers apartats es presenta al lector la idea de la pila de ... -
Control adaptatiu d’un servomecanisme de corrent continu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-20)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball de Fi de grau se centra en l’anàlisi del rendiment dels diferents models de l’es- timador On-line sobre un servomecanisme. En concret, el mètode de gradient, el mètode de mínim quadrats estàndards i el mètode ... -
Control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima en sistemas con incertidumbre y sujetos a perturbaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-12-15)
Doctoral thesis
Open AccessIn this research work, a non-linear technique called Minimum Controller Synthesis (MCS) is presented. This is a variant of the Model Reference Adaptive Control (MRAC), which has the main advantage of requiring very little ... -
Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control and management of energy storage systems in microgrids
(2020-07-23)
Doctoral thesis
Open AccessThe rate of integration of the renewable energy sources in modern grids have significantly increased in the last decade. These intermittent, non-dispatchable renewable sources, though environment friendly tend to be ... -
Control architecture for a microgrid composed by a fuel cell, a battery and a supercapacitor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-10)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialIn this Master’s Thesis, a control architecture for a microgrid containing a Fuel Cell, Superca- pacitor and lithium-ion Battery (BT) has been developed, with the goal to be implementable in the microgrid located in the ... -
Control de processos amb sistemes de temps real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessDesenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa ... -
Control d’una estació híbrida per la gestió d’energia d’un sistema basat en pila de combustible
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada ... -
Control no lineal del sistema Twin Rotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Bachelor thesis
Open AccessEl Twin Rotor MIMO System és un sistema mecànic amb múltiples entrades i múltiples sortides assimilable a un helicòpter, però d’escala més reduïda. Una diferència destacable entre el Twin Rotor MIMO System i una maqueta ... -
Control no lineal d’un dispositiu Twin rotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es presenta l’aplicació d’una tècnica de control anomenada Control per modes lliscants a un equip de laboratori amb una dinàmica semblant a la d’un helicòpter anomenat Twin Rotor MIMO System creat per ... -
Control of the twin-rotor system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Master thesis
Open AccessThe problem of Multi-Input-Multi-Output (MIMO) control has always been an interesting sub-field within the field of control. Among the systems that require MIMO control, the helicopter stands out as one of the prominent ... -
Desenvolupament d’un algorisme d’estimació de l’estat de càrrega en bateries de liti
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Bachelor thesis
Open AccessL’estat de càrrega es un paràmetre intern de les bateries de liti que varia amb factors com poden ser la temperatura i el temps. El fet de que la implementació de bateries de liti en noves tecnologies creix constantment, ... -
Desenvolupament i aplicació de controladors adaptatius amb identificació dispersa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte s’explicarà un mètode per controlar sistemes dinàmics no lineals dels que es pot extreure poques dades amb els sensors disponibles i es té poca informació de les equacions que governen la dinàmica de la ... -
Development of a cap applicator based on a simulated environment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe project described in the present document is a total development of an automatization process of a cap applicator, based on a simulated environment. The bottles are introduced constantly separated by one meter from ... -
Development of a MATLAB/Simulink - Arduino environment for experimental practices in control engineering teaching
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-12)
Master thesis
Open AccessThis project presents the steps followed when implementing a platform based on MATLAB/Simulink and Arduino for the restoration of digital control practices. During this project, an Arduino shield has being designed. Along ...
