Exploració per altres contribucions "Hernansanz Prats, Alberto"

Ara es mostren els items 1-4 de 4

    • Anàlisi i avaluació d'una plataforma d'entrenament endoscòpica 

      Andrés Reig, Erik (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquesta memòria recull el procés d’anàlisi estadística de dades de posició i temps d’un dispositiu de formació i avaluació en tècniques endoscòpiques. L’estudi, que ha involucrat a estudiants, residents i professionals ...

    • Automatic hands-free visualization of a six degrees of freedom agent within a complex anatomical space 

      Finocchiaro, Martina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-28)
      Tesi
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna di Pisa
      (English) Over the years, a continuous development of intraluminal procedures resulted in strong benefits for the patients. Reduced blood loss, lower risk of infections, diminished scaring impact and quicker recovery time ...

    • Integration of a redundant and collaborative robot in a teleoperated fetal surgical platform 

      Pieras Morell, Tomàs Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-30)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Robotic Minimally Invasive Surgery is one of the surgical fields in which robotics is most extended. Minimally Invasive Surgery is used in fetal surgery for the correction of TTTS, among others pathologies. This technique ...

    • Interfície per a la interacció cirurgià-robot 

      Vila Rodriguez, Alicia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut de Bioenginyeria de Catalunya
      Aquest treball consisteix en el disseny i desenvolupament d'una interfície d'usuari per a la interacció entre un cirurgià i un robot quirúrgic. L'aplicació està integrada a un sistema de teleoperació específic per a la ...