Browsing by Contributor "Velasco García, Manel"
Now showing items 1-20 of 42
-
Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
Doctoral thesis
Open AccessMicrogrids (MGs) are small-scale power systems containing storage elements, loads and distributed generators that are interfaced with the electric network via power electronic inverters. When an MG is in islanded mode, its ... -
Adaptació d’un habitatge a persones amb dificultats de mobilitat mitjançant control per veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Bachelor thesis
Open AccessEls problemes amb què es troben les persones amb dificultats de mobilitat per dur una vida normal són ben coneguts, ja sigui en entorns urbans o al propi habitatge. Aquest projecte estudia com adaptar un habitatge per tal ... -
Algortimes per l'orientació de peces per a la impresió 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
An onboard z-positioning and control system for UAVs in GPS denied environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Anàlisi fluidodinàmic i modelització d'un drone de combustió interna
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionL'objectiu d'aquest projecte és analitzar si és viable construir un drone amb motor d'explosi ó desde el punt de vista fluidomecànic, i fer el model matemàtic del drone, per poder fer el control d'aquest en un futur. El ... -
Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ... -
Control automàtic d'un dron autopilotat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Master thesis
Open AccessAquest treball pretén explicar l’automatització d’un drone comercial senzill mitjan ¸cant sensors i un controlador Arduino. L’automatització consistirà en fer que el drone mantingui una al¸cada concreta en el vol amb un ... -
Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionLa finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ... -
Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ... -
Control Distribuït d'una maqueta del Gran Telescopi de Canàries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl present projecte final de carrera dissenya, per a una maqueta del GTC (Gran Telescopi de Canàries), un possible control distribuït mitjançant un bus de comunicació CAN. L’objectiu del control és posicionar els tres ... -
Control per visió d'una cadena d'anoditzat de taps de perfumeria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte té com objectiu dissenyar i implementar una alternativa al control manual que es realitza actualment en el procés de coloració d'una empresa de taps de perfumeria. Aquest nou control té per resultat la ... -
Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessIn this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ... -
Desenvolupament de tecnologia de monitorització i control de sistemes híbrids de generació distribuïda en sistemes off-grid
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Design of a platform to test distributed control systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessProjecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN. -
Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessTaking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ... -
Development of a Real-Time OS based Test System for EV Charging
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Applus+ IDIADA -
Diseño e implementación de un sistema de control para la representación gráfica a partir de imágenes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Open AccessEn este trabajo Fin de Máster se pretende construír un robot que sea capaz de dibujar en una pizarra, a través de un rotulador situado en su actuador, realizando una representación de una imagen digital que se recibe como ... -
Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-03)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessUno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método de planificación goza ... -
Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEste Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ... -
Diseño, estudio y contrucción de un levitador magnético con Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
Bachelor thesis
Open AccessEn este trabajo se ha perseguido el objetivo de diseñar y construir un levitador magnético controlado por Arduino, sencillo a la hora de montar y económico. Además, se pretende llevar a cabo todas las fases del proyecto ...
