Browsing by Contributor "Jiménez Schlegl, Pablo"
Now showing items 1-4 of 4
-
Guías hápticas asociadas a objetos reales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-15)
Bachelor thesis
Open AccessIn the field of telemanipulation devices, where an operator controls a remote robotic arm, one of the most important focuses is on security. Up to date, most users depend on their own ability and on the assistance offered ... -
Identificació d'orientació de roba per a la detecció de peces de dins cap a fora per manipulació amb robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
Bachelor thesis
Open AccessLa robòtica d’assistència domèstica inclou un gran nombre de problemàtiques que requereixen una solució per a atendre, amb la màxima flexibilitat, a l’usuari. Un robot ha de poder ser capaç de tractar i manipular un gran ... -
Integració d`un dispositiu hàptic en una cel·la robotitzada per telecomandament de robots i recol·lecció de dades per aprenentatge basat en realimentació de forces
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-02)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialAquest projecte té com a objectiu la integració d’un dispositiu hàptic per tal de permetre la seva utilització com a telecomandament d’un braç robòtic i desenvolupar una interfície gràfica que permeti a l'usuari interactuar ... -
Robot learning from demonstration of force-based manipulation tasks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-11)
Doctoral thesis
Open AccessOne of the main challenges in Robotics is to develop robots that can interact with humans in a natural way, sharing the same dynamic and unstructured environments. Such an interaction may be aimed at assisting, helping or ...
