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  • Aplicación de realidad aumentada para robot industrial 

    Matute Arévalo, Jaime Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
    Bachelor thesis
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    En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ...
  • Control de un manipulador cartesiano 

    Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
  • Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada 

    Madueño Ortega, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ...
  • Control teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1 

    Pérez Gómez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Este proyecto define el proceso de diseño e impleme ntación de una interficie gráfica a través de un lenguaje d e programación de alto nivel (Visual Basic), con el f in de teleoperar a traves de ...
  • Convertidor pneumàtic elèctric per a sistemes electropneumàtics sense fils 

    Margalef Pallarés, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte s’ha dut a terme el disseny d’un convertidor pneumàtic elèctric per sistemes electropneumàtics sense fils. El sistema en concret té la finalitat de substituir l’actual connexionat elèctric per un sistema ...
  • Detección de Braille 

    Albiac Belmar, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Bachelor thesis
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    Este proyecto está pensado para cubrir la necesidad de hacer un control de calidad fiable en los productos que contengan código Braille. Utilizando como herramienta el programa Matlab se va a desarrollar un programa ...
  • Detección de la fatiga de un conductor basado en EEG 

    Luna García, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El objetivo principal del presente trabajo es el diseño de una aplicación móvil que sea capaz de comunicarse con un dispositivo que envíe por bluetooth los datos digitalizados de las señales EEG que obtiene. En este caso, ...
  • Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevador 

    Aguilera Sánchez, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Automática ARCO
    Un ascensor o elevador es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas de unos niveles de altura a otros. La cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un usuario desde la planta o desde el ...
  • Diseño de un dispositivo remoto para la supervisión de señales vitales 

    Fuste Murillo, Rubén; Martínez Bailon, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM 

    Aranda Egúsquiza, Sergio Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ...
  • Dispositiu d'anticol·lisió activa per robot industrial 

    Fernández Casanova, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] L’objectiu d’aquest treball és el disseny i aplicació d’un dispositiu d’anticol·lisió que s’incorpora a un robot industrial. La funció d’aquest dispositiu és, mitjançant un sistema amortidor i uns sensors que ...
  • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
    UPC Master thesis
    Restricted access - author's decision
    [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
  • Disseny i implementació de perifèric de control i interacció amb dispositiu extern, basat en el moviment corporal 

    Vique Verdu, Elisabet (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El projecte consisteix en el disseny i implementació d’un perifèric tipus mouse, que basi el càlcul de la posició únicament en el moviment del cos. Aquest perifèric podria interactuar i controlar dispositius com ara un ...
  • La Casa autosuficiente 

    Mallorquín Colina, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-22)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Una casa autosuficiente es aquella que para satisfacer las necesidades del usuario no depende de ningún organismo externo. Se caracteriza por ser capaz de conseguir sus objetivos sin dañar el medio ambiente, es ecológica, ...
  • Máquina de doblado de mallazo 

    Rey Chica, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Migració de telefonia corporativa PBX a telefonia IP en una empresa mitjana (400 empleats) 

    Benadí García, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consisteix en el disseny, instal·lació i configuració d’una infraestructura de telefonia IP en una empresa mitjana, d’uns 400 empleats. La telefonia IP és ja una solució madura i una tendència cap a la ...
  • Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove 

    Ramírez Molero, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma. Por ese motivo la robótica es uno de los campos ...
  • Planta solar fotovoltaica para edificio de oficinas 

    Sánchez Pajuelo, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Programación de un proceso de paletización y posicionamiento flexible en un robot Fanuc 

    Navarro Sanz, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Robot de videovigilància per control remot 

    Santos Luque, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En els presents temps en els que s’utilitza la ciència per a facilitar la vida a l’esser humà, s’utilitzen molt els robots com és el cas d’aquest projecte. Un robot mòbil de videovigilància des d’un espai remot, capaç ...