Now showing items 1-20 of 33

    • Aplicación de conducción autónoma sobre ROS y sistema embebido 

      Arroyo Pozo, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Actualment, l'automatització de tasques és un repte per a la humanitat, ja que, gràcies a aquesta la qualitat de vida de les persones millora, en no haver de preocupar-se de fer accions quotidianes que es realitzaven en ...
    • Aplicación de realidad aumentada para robot industrial 

      Matute Arévalo, Jaime Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Control por voz de un robot Kuka 

      Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...
    • Control teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1 

      Pérez Gómez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto define el proceso de diseño e impleme ntación de una interficie gráfica a través de un lenguaje d e programación de alto nivel (Visual Basic), con el f in de teleoperar a traves de ...
    • Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada 

      Madueño Ortega, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ...
    • Convertidor pneumàtic elèctric per a sistemes electropneumàtics sense fils 

      Margalef Pallarés, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte s’ha dut a terme el disseny d’un convertidor pneumàtic elèctric per sistemes electropneumàtics sense fils. El sistema en concret té la finalitat de substituir l’actual connexionat elèctric per un sistema ...
    • DemoCell d’impressió 3D 

      Urpí López, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic. Es tracta d’una aplicació totalment automatitzada i preparada per imprimir. A partir de la realització d’aquest projecte, es ...
    • Detección de Braille 

      Albiac Belmar, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto está pensado para cubrir la necesidad de hacer un control de calidad fiable en los productos que contengan código Braille. Utilizando como herramienta el programa Matlab se va a desarrollar un programa ...
    • Detección de la fatiga de un conductor basado en EEG 

      Luna García, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El objetivo principal del presente trabajo es el diseño de una aplicación móvil que sea capaz de comunicarse con un dispositivo que envíe por bluetooth los datos digitalizados de las señales EEG que obtiene. En este caso, ...
    • Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevador 

      Aguilera Sánchez, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05-30)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Automática ARCO
      Un ascensor o elevador es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas de unos niveles de altura a otros. La cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un usuario desde la planta o desde el ...
    • Diseño de un brazo robótico basado en el BCN3D Moveo y desarrollo de un software para gobernar y programar dicho brazo 

      Gómez Pitarch, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN3D Technologies
    • Diseño de un dispositivo remoto para la supervisión de señales vitales 

      Fuste Murillo, Rubén; Martínez Bailon, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Diseño e implementación del sistema automatizado para almacén 

      Vélez López, Carlos Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-29)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Eltherm Spain
      Este proyecto se plantea con el fin de buscar una solución a posibles problemas logísticos que se podrían generar en un futuro dado el constante crecimiento que la empresa Eltherm Spain S.L.U., está teniendo. Se plantea ...
    • Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM 

      Aranda Egúsquiza, Sergio Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ...
    • Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada 

      Quintana Palomar, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
      Master thesis
      Open Access
      La evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ...
    • Dispositiu d'anticol·lisió activa per robot industrial 

      Fernández Casanova, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] L’objectiu d’aquest treball és el disseny i aplicació d’un dispositiu d’anticol·lisió que s’incorpora a un robot industrial. La funció d’aquest dispositiu és, mitjançant un sistema amortidor i uns sensors que ...
    • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

      Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
      UPC Master thesis
      Restricted access - author's decision
      [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
    • Disseny i implementació de perifèric de control i interacció amb dispositiu extern, basat en el moviment corporal 

      Vique Verdu, Elisabet (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El projecte consisteix en el disseny i implementació d’un perifèric tipus mouse, que basi el càlcul de la posició únicament en el moviment del cos. Aquest perifèric podria interactuar i controlar dispositius com ara un ...
    • Exoesquelet de braç humà per assistència a mobilitat reduïda 

      Ramos Candelaria, Josep Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte se centra en el disseny, construcció i programació d'un exoesquelet específicament dissenyat per a ser acoblat a una cadira de rodes elèctrica mòbil, amb el propòsit de millorar la mobilitat de persones amb ...