Ara es mostren els items 1-20 de 31

    • Aplicación de conducción autónoma sobre ROS y sistema embebido 

      Arroyo Pozo, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Actualment, l'automatització de tasques és un repte per a la humanitat, ja que, gràcies a aquesta la qualitat de vida de les persones millora, en no haver de preocupar-se de fer accions quotidianes que es realitzaven en ...
    • Aplicación de realidad aumentada para robot industrial 

      Matute Arévalo, Jaime Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Control por voz de un robot Kuka 

      Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Kuka Robots Ibérica
      L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...
    • Control teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1 

      Pérez Gómez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto define el proceso de diseño e impleme ntación de una interficie gráfica a través de un lenguaje d e programación de alto nivel (Visual Basic), con el f in de teleoperar a traves de ...
    • Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada 

      Madueño Ortega, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ...
    • Convertidor pneumàtic elèctric per a sistemes electropneumàtics sense fils 

      Margalef Pallarés, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest projecte s’ha dut a terme el disseny d’un convertidor pneumàtic elèctric per sistemes electropneumàtics sense fils. El sistema en concret té la finalitat de substituir l’actual connexionat elèctric per un sistema ...
    • DemoCell d’impressió 3D 

      Urpí López, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic. Es tracta d’una aplicació totalment automatitzada i preparada per imprimir. A partir de la realització d’aquest projecte, es ...
    • Detección de Braille 

      Albiac Belmar, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto está pensado para cubrir la necesidad de hacer un control de calidad fiable en los productos que contengan código Braille. Utilizando como herramienta el programa Matlab se va a desarrollar un programa ...
    • Detección de la fatiga de un conductor basado en EEG 

      Luna García, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El objetivo principal del presente trabajo es el diseño de una aplicación móvil que sea capaz de comunicarse con un dispositivo que envíe por bluetooth los datos digitalizados de las señales EEG que obtiene. En este caso, ...
    • Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevador 

      Aguilera Sánchez, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05-30)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Automática ARCO
      Un ascensor o elevador es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas de unos niveles de altura a otros. La cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un usuario desde la planta o desde el ...
    • Diseño de un dispositivo remoto para la supervisión de señales vitales 

      Fuste Murillo, Rubén; Martínez Bailon, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Diseño e implementación del sistema automatizado para almacén 

      Vélez López, Carlos Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Eltherm Spain
      Este proyecto se plantea con el fin de buscar una solución a posibles problemas logísticos que se podrían generar en un futuro dado el constante crecimiento que la empresa Eltherm Spain S.L.U., está teniendo. Se plantea ...
    • Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM 

      Aranda Egúsquiza, Sergio Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ...
    • Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada 

      Quintana Palomar, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      La evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ...
    • Dispositiu d'anticol·lisió activa per robot industrial 

      Fernández Casanova, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CATALÀ] L’objectiu d’aquest treball és el disseny i aplicació d’un dispositiu d’anticol·lisió que s’incorpora a un robot industrial. La funció d’aquest dispositiu és, mitjançant un sistema amortidor i uns sensors que ...
    • Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

      Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
      Projecte Final de Màster UPC
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
    • Disseny i implementació de perifèric de control i interacció amb dispositiu extern, basat en el moviment corporal 

      Vique Verdu, Elisabet (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El projecte consisteix en el disseny i implementació d’un perifèric tipus mouse, que basi el càlcul de la posició únicament en el moviment del cos. Aquest perifèric podria interactuar i controlar dispositius com ara un ...
    • Interfaz de reconocimiento de gestos con Machine Learning 

      Brecia Calero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El gran crecimiento que está suponiendo el campo de la inteligencia artificial, a través de su rama más conocida, el machine learning o aprendizaje automático, está permitiendo el surgimiento de nuevas técnicas de ...
    • La Casa autosuficiente 

      Mallorquín Colina, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-22)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Una casa autosuficiente es aquella que para satisfacer las necesidades del usuario no depende de ningún organismo externo. Se caracteriza por ser capaz de conseguir sus objetivos sin dañar el medio ambiente, es ecológica, ...