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    • Automatización de una línea de trefilado de cobre 

      Méndez Comas, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Aplicacions i Gestió de l'Energia Sabadell
      En este proyecto final de carrera se describe el proceso para el diseño y ejecución de automatización de una línea de producción de trefilado de cobre. La realización de este proyecto viene motivado a consecuencia de ...
    • Comparison of active learning methods for automatic document classification 

      Marcé Gomis, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      Getting correctly labelled data is an important preliminary stage for many supervisedmachine learning problems, but it can also be really difficult to perform. Sometimes, toobtain a good model, it could require tens or ...
    • A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots 

      Raya Giner, Cristóbal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-14)
      Doctoral thesis
      Open Access
      This dissertation contains the research and work completed by the PhD candidate on the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots. Both skills can be directly related with empathy, which is ...
    • Desarrollo de una maqueta para implementar indistintamente estrategias de control contínuo y discreto 

      Martínez Molinero, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto consiste en la realización de una maqueta de control que pueda utilizar indistintamente una estrategia de control continuo o control discreto de un motor DC. Está basado en el resultado de una maqueta construida ...
    • Dispositivo electrónico de apertura de puertas 

      Sebastián Román, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El proyecto se ha centrado en el diseño y desarrollo de un mecanismo que, acoplado a una cerradura ordinaria con su llave introducida, permite abrir, cerrar y echar el cerrojo de forma remota o presencial, sin necesidad ...
    • Equipo para controlar el uso de maquinaria 

      Núñez Mendoza, Aureliano F. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Se propone desarrollar un equipo electrónico para ser ubicado en maquinaria sobre la que se requiera tener un control del uso efectuado. El operario, que utilizará la máquina, deberá identificarse insertando una tarjeta ...
    • Human movement analysis by means of accelerometers : aplication to human gait and motor symptoms of Parkinson's Disease 

      Samà Monsonís, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-10-03)
      Doctoral thesis
      Open Access
      This thesis presents the original contributions of the author on the field of human movement analysis from signals captured by accelerometers. These sensors are capable of converting acceleration from some body parts into ...
    • Implementación en un robot de estrategias de resolución automática para el juego 2048 

      García García, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto ha tenido como objetivo principal la construcción de un robot capaz de jugar autónomamente al conocido juego 2048. Se puede desglosar el trabajo en dos grandes partes: una de software y una de hardware. En ...
    • Levitador neumático controlado por Arduino 

      Zorrilla Valencia, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Desde hace años, en el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Información Industrial de la UPC en Vilanova y la Geltrú, se ha buscado que los alumnos aprendan a aplicar la teoría impartida en sus asignaturas. ...
    • Regulación y control de una caldera de biomasa 

      Busto Abadía, Jaime (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el presente proyecto se ha llevado a cabo el diseño del hardware y software de la placa de control de un sistema de calefacción basada en una caldera de biomasa utilizando para ello la tarjeta Arduino de software y ...
    • Simulació d'una planta automatitzada mitjançant un microcontrolador 

      Gasull Anguera, Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte pretén contribuir a millorar l’aprenentatge de programació d’autòmats programables presentant una alternativa a les dues vies que existeixen tradicionalment per testar un programa realitzat amb aquests ...
    • Tratamiento de señales de vibración de un motor de combustión enfocado a mantenimiento predictivo 

      Prieto Morago, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Applus+ IDIADA
      [CASTELLÀ] El presente proyecto tiene como objetivo detectar anomalías de la vibración de un motor de combustión a partir de los datos extraídos de dos acelerómetros colocados en el exterior del bloque motor. Para ello, ...