Now showing items 1-14 of 14

    • Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation 

      Sinigaglia, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Master thesis
      Open Access
      This report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
    • Análisis de las consecuencias de asociar un elemento elástico a una ortesis activa de rodilla 

      Capsi Morales, Patricia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo presenta las consecuencias de incorporar un elemento elástico al actuador de una ortesis activa de rodilla. Para ello, se realiza el análisis dinámico de un modelo biomecánico con distintos diseños para el ...
    • Cinemática y dinámica de una suspensión y sus efectos en el comportamiento de un Formula Student 

      Segura Regalado, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En esta memoria se recogen numerosos aspectos teóricos para el diseño de un sistema de suspensión aplicados, específicamente, a un vehículo de Formula Student. Se cubren aspectos generales de la interacción entre el neumático ...
    • Construcció, estudi cinemàtic i programació d'un vehicle amb xassís de tres graus de llibertat amb rodes omnidireccionals 

      Salvadó Escuer, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
      Aquest treball comprèn la construcció, l'estudi cinemàtic i la programació d'un vehicle amb xassís de tres graus de llibertat amb rodes omnidireccionals amb la voluntat de ser utilitzat en un àmbit educatiu, emmarcat en ...
    • Contribució a l'estudi de l'acústica dels tubs axisimètrics 

      Jordi i Nebot, Lluïsa (Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-10-14)
      Doctoral thesis
      Open Access
      La tesi "Contribució a l'estudi de l'acústica dels tubs axisimètrics" és un treball centrat en l'estudi del comportament acústic dels tubs dels instruments musicals de vent amb simetria de revolució en el qual es fa ...
    • Definition of new simulation scenarios for comfort and handling evaluation and application in a sensitivity analysis of damper characteristics 

      Reixach Ferran, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Open Access
      Competition among automotive manufacturers has increased a lot in the recent years. One of the main concerns regarding the suspension design of a vehicle is its ride comfort and handling performance characteristics. This ...
    • Design, implementation and testing of a wire scanner prototype 

      Torta Valmaña, Josep Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
      Master thesis
      Open Access
      A wire scanner is an electro-mechanical device which measures the transverse density profile of a particle beam. It consists on a rotating fork with a thin carbon wire attached to its endpoints. The wire intersects the ...
    • Design, implementation and testing of a wire scanner prototype 

      Ortiz De Viñaspre Diaz De Durana, Iñigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
      Master thesis
      Open Access
      A wire scanner is an electro-mechanical device which measures the transverse density profile of a particle beam. It consists on a rotating fork with a thin carbon wire attached to its endpoints. The wire intersects the ...
    • Minimisation of the wire position uncertainties of the new CERN vacuum wire scanner 

      Herranz Alvarez, Juan F. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-29)
      Doctoral thesis
      Open Access
      The particle production of an accelerator is characterised by the accelerated species of particles, by their number and energy. The particle rate is determined by the production cross section, a natural constant and the ...
    • Model cinemàtic d’un mecanisme percussor del piano 

      Rodriguez López, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest treball presenta una modelització senzilla d’un mecanisme de piano i la seva percussió amb una corda. El funcionament del mecanisme es planteja primer de manera analítica i després a través d’un programa de simulació ...
    • Modelització i simulació de salts d'esquí 

      Francino Urdaniz, Clara Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball proposa un model senzill biomecànic per estudiar els salts d'esquí des de la fase inicial prèvia al vol fins a la finalització del vol, sense considerar la fase final d'impacte. El sistema (persona+esquí) ...
    • Optimització del patró de rotació d'un escàner de fil 

      Copetudo Espinosa, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   CERN Beam Instrumentation Group
      Aquest treball s’emmarca dins d’un projecte de col·laboració entre el departament d’Enginyeria Mecànica de la UPC i el departament Beams and Instrumentation del CERN sobre el disseny d’un nou escàner de fil per al ...
    • Road-tire force estimation in road passenger vehicle 

      Correa Fariñas, Luis Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The development of active safety and ADAS systems is an important step to enhance the vehicles safety and to achieve a fully automated driving [1]. Those systems require a precise identification of the vehicle mechanical ...
    • Simulation of a Pendulum-Type Wave Energy Converter for Oceanic Drifters 

      Ortiz de Haro, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Drifters (floating devices) are Lagrangian instrumentation widely used in oceanography and climate research. They are designed to obtain marine data by passively following the water currents, providing information about ...