Browsing by Contributor "Planas Dangla, Rita María"
Now showing items 1-20 of 79
-
Estudi de la implantació i de la producció d'un sistema de shuttles com a sistema de transport dins d'un magatzem automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi de la millora de la qualitat de la producció mitjançant la inclusió de visió artificial.en els punts d'inspecció.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Continental Automotive Spain -
Estudi del control i monitorització de la climatització de sales blanques en una indústria farmacèutica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-17)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització de la climatització d’unes sales blanques en una indústria farmacèutica i l’estudi d’aquest per a generar un estàndard que servirà per ... -
Estudi e implementació d'una funcionalitat d'un Sistema MES sobre una estació de procés de laboratori
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-10)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball se centra en l’aplicació una de les funcionalitats d’un sistema MES a una de les estacions del laboratori. Aquest sistema és una de les moltes innovacions que acompanyen a la nova revolució de la indústria ... -
Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAvui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins ... -
Estudi i desenvolupament del control i supervisió del trànsit d'AGVs en una línia de muntatge
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Sistemas Mecatrònicos Industriales -
Estudi i disseny d'alternatives per un sistema d'alimentació de shuttles destinats al transport dins d'un magatzem automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada amb identificació i ubicació dels items mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un agent artificial amb capacitat d'aprenentatge per jugar al tic-tac-toe
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un algorisme de resolució del joc Abalone per un robot antropomòrfic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un dispensador personal de medicaments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un Manufacturing Execution System (ERP) i del Product Specification Managment System (PSMS) per una planta virtual de xocolata
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-10)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb dos robots per a la càrrega i descàrrega d'un transportador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-05-20)
Master thesis
Open AccessAquest treball de fi de màster desenvolupa una aplicació robotitzada per a la càrrega i descàrrega automatitzada de caixes mitjançant dos robots coordinats amb dos transportadors intel·ligents. L’objectiu principal és la ... -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb treball cooperatiu de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb visió artificial, capaç de resoldre sudokus
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Bachelor thesis
Open AccessEl següent treball consisteix a desenvolupar una aplicació robotitzada utilitzant un robot i tècniques de visió artificial per reconèixer, resoldre i escriure la solució d’un sudoku. L’objectiu principal tracta de capturar ... -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ... -
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ... -
Estudi i implementació de la migració de l’automatització d’un reactor de processos químics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-12)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi i implementació de la resolució de les Torres de Hanoi mitjançant l'adaptació d'un robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació de la robotització d’un procés de paletització i logística interna de transport d’una fàbrica d’envasat d’aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest estudi tracta de la part de paletització i transport de les ampolles en una fàbrica d’envasament d’aigua, utilitzant robots industrials per a la seva paletització i robots mòbils pel seu transport. Pel procés de ...
