Browsing by Contributor "Planas Dangla, Rita María"
Now showing items 1-13 of 13
-
Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionActualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant ... -
Estudi, disseny i Integració de dos robots de diferent topologia dins d'una illa de procés
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ... -
Estudi i implementació d'un agent artificial amb capacitat d'aprenentatge per jugar al tic-tac-toe
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ... -
Estudi i posta en marxa de l'automatització d'una estació rectificadora d'engranatges utilitzant un robot tipus pòrtic.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Sistemas Mecatrónicos Industriales -
Estudio e implementación de algoritmos de resolución del juego del dominó para un robot antropomórfico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-01)
Master thesis
Open AccessLes tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i ... -
Estudio e implementación del control y gestión automatizada de la producción de una pequeña línea de tres estaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio e implementación de un controlador para un robot tipo Segway y de los algoritmos que lo capacitan para el seguimiento de trayectorias desconocidas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Master thesis
Open Access -
Estudio, implementación y puesta en marcha de un sistema de control y gestión de un almacén altamente automatizado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-29)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio, implementación y puesta en marcha de un sistema de paletizado mediante cooperación de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Proyecto sobre el desarrollo de una aplicación "SCADA" capaz de realizar un control estadístico en línea de un proceso real de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es el de implementar un sistema automático en una de las estaciones de una línea de producción real del laboratorio de Robótica y CIM, del edificio TR11 de la Escuela Técnica Superior de ...
