Browsing by Contributor "Planas Dangla, Rita María"
Now showing items 1-20 of 60
-
Estudi de la implantació i de la producció d'un sistema de shuttles com a sistema de transport dins d'un magatzem automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi de la millora de la qualitat de la producció mitjançant la inclusió de visió artificial.en els punts d'inspecció.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Continental Automotive Spain -
Estudi del control i monitorització de la climatització de sales blanques en una indústria farmacèutica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-17)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest document s’explica la realització d’un projecte de control i monitorització de la climatització d’unes sales blanques en una indústria farmacèutica i l’estudi d’aquest per a generar un estàndard que servirà per ... -
Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAvui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins ... -
Estudi i desenvolupament del control i supervisió del trànsit d'AGVs en una línia de muntatge
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Sistemas Mecatrònicos Industriales -
Estudi i disseny d'alternatives per un sistema d'alimentació de shuttles destinats al transport dins d'un magatzem automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada amb identificació i ubicació dels items mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un agent artificial amb capacitat d'aprenentatge per jugar al tic-tac-toe
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un algorisme de resolució del joc Abalone per un robot antropomòrfic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'un dispensador personal de medicaments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb treball cooperatiu de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ... -
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ... -
Estudi i implementació de la resolució de les Torres de Hanoi mitjançant l'adaptació d'un robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació de la robotització d’un procés de paletització i logística interna de transport d’una fàbrica d’envasat d’aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest estudi tracta de la part de paletització i transport de les ampolles en una fàbrica d’envasament d’aigua, utilitzant robots industrials per a la seva paletització i robots mòbils pel seu transport. Pel procés de ... -
Estudi i implementació de la xarxa de PLC’s NJ a la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robòtica i CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball final de màster s’ha realitzat sobre la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robòtica i CIM.Per tal d’actualitzar-la i retirar el controladors C200HG d’Omron®,la universitathavia adquirit PLC’s ... -
Estudi i implementació de seguretat industrial en l'automatització d'un banc automatitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionCom tots sabem, la demanda de producció massiva, a fet que a la industria les persones interactuïn contínuament amb màquines, sobre les que realitzen tasques de supervisió i manteniment en el millor dels casos. L’efecte a ... -
Estudi i implementació del control d'una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
Master thesis
Open AccessEl propòsit del present projecteés el desenvolupament d’una aplicació que permeti el control del moviment d’una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu. El projecte es divideix en tressectors diferents:el ... -
Estudi i implementació del control i gestió d'un sistema d'escalfament, ventilació i aire condicionat d'una planta de cosmètics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i implementació d’un sistema SCADA, utilitzant la xarxa de PLC's NJ, capaç de controlar i supervisar la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAquest projecte es basa en la cèl·lula de producció flexible del Laboratori de Robòtica i CIM, amb l’objectiu final de desenvolupar un SCADA capaç de controlar i supervisar totes les estacions operatives. Altres tasques ...
