Browsing by Contributor "Pascual Alsina, Jan"
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Application with data acquisition of a FESTO planar surface gantry EXCM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Bachelor thesis
Open AccessThe following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The ... -
Automation and supervision of an intelligent building
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-20)
Bachelor thesis
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Control y supervisión de un proceso de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-21)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLa realización de este proyecto consistía en la programación, el control y la supervisión de las estaciones I y II del laboratorio de Robótica y CIM, situado en la segunda planta del TR11 de la EET. La Estación I consiste ... -
Estudi i implementació d'un algorisme de resolució del joc Abalone per un robot antropomòrfic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Master thesis
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Estudi i implementació de la xarxa de PLC’s NJ a la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robòtica i CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball final de màster s’ha realitzat sobre la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robòtica i CIM.Per tal d’actualitzar-la i retirar el controladors C200HG d’Omron®,la universitathavia adquirit PLC’s ... -
Estudi i implementació d’un sistema SCADA, utilitzant la xarxa de PLC's NJ, capaç de controlar i supervisar la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionAquest projecte es basa en la cèl·lula de producció flexible del Laboratori de Robòtica i CIM, amb l’objectiu final de desenvolupar un SCADA capaç de controlar i supervisar totes les estacions operatives. Altres tasques ... -
Estudio desarrollo e implementación de un control de calidad mediante la utilización de un sensor de visión inteligente de un proceso de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Bachelor thesis
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Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ... -
Estudio para la automatización de una línea de producción de perfiles estructurales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Master thesis
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Covenantee: Ouviña y Cia. -
Estudio y desarrollo de una aplicación capaz de interconectar el área de memoria de un PLC con una base de datos del tipo relacional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
Bachelor thesis
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Programació i supervisió d'un procés robotitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest projecte és un treball de final de carrera universitària, que els alumnes de la Universitat Politècnica de Catalunya realitzen. L’objectiu d’aquest projecte ha estat integrar un braç robòtic, amb visió artificial, ... -
Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes neumáticos, que simula el paletizado de piezas en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessEste documento recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en el Laboratorio de Robótica y CIM, situado en el edificio TR11 en la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) del campus de Terrassa. ... -
Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes neumáticos, que simula el paletizado de piezas en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEste documento recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en el Laboratorio de Robótica y CIM, situado en el edificio TR11 en la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) del campus de Terrassa. ... -
Supervisión, control e integración mediante PLC de un proceso que simula la selección y taladrado de piezas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-18)
Bachelor thesis
Open AccessA lo largo del siguiente documento se expondrá el desarrollo e implementación de un sistema inteligente de automatización, el cual permitirá la selección y taladrado de piezas mediante las estaciones I y II del laboratorio ...
