Now showing items 1-20 of 20

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Centraleta electrònica (ECU) configurable per al control de l’encesa i sistema d’injecció d’un motor de 4 temps 

      Subirana Costa, Marc; Casals Sala, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En competicions automobilístiques de nivell comarcal o provincial, molts dels equips que hi participen en l’actualitat, encara utilitzen dispositius mecànics (carburador) per fer la gestió de barreja d’aire i combustible. ...
    • Comparativa entre xips WiFi de baix cost: ESP32 vs ESP8266: aplicació a una xarxa domòtica 

      García Martínez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte portarem a la pràctica diferents casos d’estudi (demostracions) que ens serviran per explorar la connectivitat sense fils presentada en els xips WiFi de baix cost que farem servir: MKR WIFI 1010 i LOLIN ...
    • Control de la plataforma robòtica Isense 

      Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
    • Diseño de un sistema de cambio de marchas, de un embrague para un monoplaza de competición, de su cuadro de instrumentos y su cableado eléctrico 

      Correa Pineda, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto recoge la información generada del estudio y diseño del sistema eléctrico y electrónico del segundo monoplaza de Formula Student del equipo Dynamics UPC Manresa. Pretende reflejar de una manera organizada, ...
    • Escàner 3D amb tecnologia LIDAR 

      Sardans Bosch, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquesta memòria hem plasmat el disseny d’un escàner de l’entorn amb una tecnologia recent anomenada LIDAR. La velocitat, la precisió i la quantitat de dades que pot reunir en poc temps proporciona una eina molt útil ...
    • Implantació d'un sistema informàtic per al seguiment de la producció de Formin S.A. 

      Badaoui Aissaoui, Mimoune (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Formin S.A és una empresa situada a “Castellbell i El Vilar” al polígon industrial Bures II , nau 3-4.La seva activitat principal consisteix en la producció de productes tècnics d’estampació metàl·lica utilitzant els mitjans ...
    • Interfície de control Bluetooth per a un braç robòtic 

      Guzmán Castellana, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El propòsit d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’una interfície de comunicació entre ordinador o Smartphone i un braç robotitzat mitjançant una comunicació via Bluetooth. Aquest braç haurà de ser capaç de ...
    • Localització i identificació d'objectes utilitzant xarxes neuronals convolucionals (CNN) 

      El Boutaybi, Khalid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En els darrers anys, l’interès en els algoritmes d’aprenentatge profund ha viscut un creixement exponencial gràcies a l’alt rendiment i precisió que proporcionen, una de les tècniques d’aprenentatge profund que més ha ...
    • Maqueta per a l’estudi de la viabilitat d’energies renovables 

      Lagén Morancho, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es basa en el disseny d’una maqueta autònoma per ajudar a decidir la viabilitat d’una instal·lació d’energies renovables en una ubicació concreta. El projecte es focalitza en l’estudi de l’energia eòlica i ...
    • Meteoservice UPC 

      Dalmases Guitart, Mercè (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu d’aquest projecte és la creació d’un servei meteorològic anomenat MeteoService que, accessible des d'Internet, proporciona lectures dels paràmetres de 3 estacions. Aquestes estacions estan simulades per rutines ...
    • Monitorització de processos i integració de dades a una base de dades 

      Flores Fontau, Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-27)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte s'explica el paper que tenen els SCADAS i la integració de les dades en base de dades en el nou paradigma de la indústria 4.0. Aquest projecte és la continuació del projecte d'automatitzar una planta ...
    • Plataforma robòtica iSense: transferència de dades sense cables 

      Solís Pujol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball és una adaptació d'un altre projecte posterior anomenat Plataforma robòtica iSense. Aquest projecte es va centrar en el control d'aquesta plataforma, que es troba dins d'un altre projecte complert, desenvolupat ...
    • Raspia i les bases de dades 

      Cuní Iglesias, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte consisteix en la utilització d'una Raspberry Pi 3 model B+ com l'element essencial per a realitzar un control de veu i, el posterior emmagatzematge de la informació captada a través de la veu. Aquest sistema ...
    • Robot Car 

      Fernández Agudo, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte intentaré implementar un sistema de seguiment de línia, mitjançant un sensor d’infrarojos, un sistema automatitzat capaç de detectar obstacles i ser capaç de evitar-los i decidir el camí alternatiu més ...
    • Robot car kit: adaptació a IoT 

      Baldelomar Garcia, Abel Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Robot Car Kit és un automòbil robòtic intel·ligent de la casa Elegoo amb quatre rodes motrius, un mòdul de seguiment de línia, un sensor d’ultrasons dirigible, un mòdul Bluetooth i un mòdul de control remot per infrarojos. ...
    • Simulació del control d’un braç de robot 

      Vila Pérez, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      1.Introducció L’objectiu d’aquest projecte és realitzar la simulació i control d’un braç de robot, el qual es trobi en el mercat i que compleixi els requisits bàsics per tal de poder assolir la seva tasca industrial amb ...
    • Sistema de control d'un robot via web 

      Plans Castelló, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en un sistema que permet controlar un robot, en el nostre cas LEGO Mindstorm, via navegador web. La idea principal forma part del concepte Internet of Things (IoT) ja que donem la capacitat al ...
    • Supervisió de la planta IPC-201 

      Vilaclara Campderròs, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El present PFC descriu el procés de la supervisió de la planta IPC-201 subministrada per SMC, adquirida pel departament d’ESAII de la EPSEM. La planta consta de diferents variables analògiques i digitals a supervisar, per ...
    • Telemanteniment d'una xarxa d'instal·lacions solars tèrmiques 

      Vilà Casado, Josep; Navarro Cases, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Per realitzar la lectura i interpretació del sistema solar i controlar el moviment de les persianes s’utilitzarà un microcontrolador programable, concretament el PIC 16F876A. Aquest integrat es programarà de manera tal ...