Now showing items 1-20 of 29

    • Circuit carregador/ balancejador de bateries per a drons 

      Ferré Pastor, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un circuit que permetrà la càrrega controlada d'un bateria tipus LIPO, fins a 6S, per a drons. El circuit permetrà la càrrega balancejada que requereixen aquest tipus de bateries.
    • Control y guiado de un robot móvil 

      Cruzado Muñoz, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado un prototipo para el control y el guiado de un robot móvil autónomo, es un SR1 Explorer que incorpora una serie de sensores y un modulo de comunicación inalámbrica para ...
    • Controlador de procesos con autoajuste de parámetros PID 

      Pérez Gil, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es porten a terme totes i cadascunes de les etapes necessàries per la realització d’un controlador de processos. Des de la anàlisis diversos controlador existents en el mercat y la comparació de diferents ...
    • Controlador de processos industrials amb algoritme PID 

      García Doña, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte dissenya i implementa un prototip de controlador PID, tant el muntatge físic com el software de control. Els controladors PID són els elements dins els llaços de control dels processos que s’encarreguen ...
    • D-PEM - Màquina d’entrenament automàtica per a la simulació de les forces G 

      Tió Blancafort, Josep; Muntada Plana, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Mecanitzats Muntada / Soler and Palau Research
      El projecte es basa en el disseny i automatització d’una màquina d’entrenament específica per a pilots professionals de diferents disciplines del món del motor. S’ha desenvolupat un nou prototip electrònic a partir d’una ...
    • Diseño e implementación de un sistema para el guiado de un dispositivo móvil 

      Gillamón Rojo, Óscar; Melgarejo Hernández, Emilio; Portillo Ramírez, Pablo Andrés; Martínez Hurtado, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capaç de ‘mapejar’ un terreny i estar localitzat en tot moment. Aquest prototip esta compost per un robot motoritzat amb ...
    • Diseño e implementación de una planta simulada para su integración con sistemas MES 

      González de Lucas, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte es basa en la creació d'un model de planta industrial simulat per a la seva integració amb sistemes MES, per a la posterior utilització per part de l'escola en un curs que s'impartirà pròximament en col · ...
    • Diseño y construcción de un sistema de levitación magnética 

      Valls Pagespetit, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el present projecte es realitza i documenta el disseny i construcció d'un sistema de levitació magnètica. El treball consta essencialment de dues parts: el disseny del hardware i el disseny del software. Es realitzarà ...
    • Disseny i implementació d'un sistema d'adquisició de dades sense fils per aplicacions d'instrumentació industrial 

      Balcells Ortega, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El present projecte tracta de desenvolupar un prototip de xarxa d’adquisició de dades per aplicacions d’instrumentació industrial. Aquest ha de constar de varis mòduls amb suport físic (hardware) i suport informàtic ...
    • Equipo para el control de procesos industriales 

      Riera Vidal, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El present projecte mostra el disseny i la creació, tant a nivell de hardware com a nivell de software, d’un equip pel control de processos industrials dotat de programador, mitjançant un microcontrolador. Aquest dispositiu ...
    • Generador de funcions controlat per PC 

      Paredes Figueras, Jordi; Golet Pascual, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte s'ha realitzat un generador de funcions controlat per qualsevol ordinador amb sistema operatiu Windows mitjançant connexió estàndard USB i un programa per a PC amb interfície gràfica agradable, fàcil ...
    • Interface USB a SPI para la programación de microcontroladores 

      Gómez Morón, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte consisteix en el disseny, fabricació, construcció i programació d’un gravador per a microcontroladors amb una interfície SPI. L’objectiu d’aquest gravador es el de programar aquest microcontroladors a ...
    • Kit didáctico para el desarrollo de microcontrolador PIC 

      Gimeno Huerta, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu d'aquesta placa, es poder donar una eina útil als estudiants que s'inicien en el mon dels microcontroladors, més concretament en el de la casa Microchip; que els permeti fer servir tant perifèrics interns com ...
    • Petit robot rastrejador 

      Granger Llauradó, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La robòtica és la ciència i la tecnologia dels robots, que inclou el conjunt de disciplines, teòriques o tecnològiques que permeten realitzar i automatitzar estructures mecàniques. L’evolució de la robòtica es basa en ...
    • Plataforma de comunicacions sense fil per a ús industrial 

      Font Comes, Tomàs (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Tal com el títol del projecte indica, “plataforma de comunicació sense fil per a ús industrial”, en aquest projecte s’ha treballat amb els dispositius de Texas Instruments CC2430/31 que es comuniquen per radiofreqüència ...
    • RTU para simulación de procesos industriales con InTouch 

      Medina Aguilà, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el desenvolupament i la integració d'una aplicació basada en el software d'SCADA InTouch de Wonderware d'ús docent per a la simulació un procés industrial a les pràctiques de l'assignatura ...
    • Sistema autònom per a l'adquisició de paràmetres meteorològics 

      Bascompte Vilà, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-14)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El present projecte conté l’estudi del disseny i realització d’un sistema d’adquisició de dades meteorològiques de propòsit general i de baix cost per a aplicacions domèstiques. Aquest sistema estarà basat en un ...
    • Sistema de adquisición de datos para competición 

      Sánchez Antequera, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En un món on l'electrònica avança diàriament , i cada vegada és més petita, la introducció de nous projectes i productes al mercat ens ajuda a millorar la nostra vida diària o ens aporta un extra que estem buscant. L'objectiu ...
    • Sistema de adquisición y control de datos de una aeronave 

      Lonjedo Barceló, Antoni; Simón Turón, Francesc Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es desenvolupa el hardware i el software necessaris per tal de realitzar un sistema d’adquisició i control de dades d’una aeronau, el sistema es dissenya per poder-se instal·lar en un avio de aeromodelisme ...
    • Sistema de adquisición y registro de los parámetros de interés en la conducción de vehículos 

      Sanz Gómez, Sònia; Ramírez Mensa, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Avui dia els accidents de trànsit, per desgràcia, són massa freqüents. No depèn de disposar d’un cotxe nou amb unes grans prestacions, ni depèn de circular per unes vies en un estat òptim per a la conducció, amb molta ...