Browsing by Contributor "Masip Álvarez, Albert"
Now showing items 1-20 of 76
-
Adapting the city of Barcelona to urban air mobility
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-29)
Bachelor thesis
Open AccessLa mobilitat aèria urbana (UAM) sembla cada cop més a prop. És probable que en pocs anys hi hagi drones a les ciutats que portaran productes, i no només això; també podria haver-hi un sistema de taxi aèri que seria una ... -
Anàlisi comercial aplicat a la planificació de treballadors en un centre comercial d'esports
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Aplicació d'eines d'identificació i control robust a un procés de laboratori
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Aplication of inverse perspective mapping on an autonomous formula student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Armonizador para instrumento musical
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-20)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto desarrolla una aplicación que permite generar una armonía a partir de una nota musical teniendo en cuenta la escala y la tonalidad. El trabajo está dividido en tres partes. Primero se desarrolla la aplicación ... -
Automatización y gestión sincronizada de polietileno entre diferentes procesos productivos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl proyecto consiste en la mejora y optimización del proceso de recuperación del Polietileno de Baja Densidad o LDPE (Low Density Poly-Ethylene) que se produce como merma de la fabricación de botellas de plástico para ... -
Color identification with LiDAR (Light Detection And Ranging) for a Formula Student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Control de trajectòria en un Drone UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessLa finalitat d’aquest treball es descriu com la de realitzar el control de l’orientació d’un Drone UAV a partir del seguiment d’una línia. Tothom entendrà què és el seguiment d’una línia i de manera natural qualsevol persona ... -
Creación de partituras mediante inteligencia artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Criptosistemes de clau pública: són segures les teves comunicacions?
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023)
Diploma final work
Open Access -
Deep learning based computer vision for aerial-view street object detection and classification
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Open AccessThis project consists of the training of a convolutional neural network based on the YOLO approach for the systematic detection and classification of objects in a street as seen from a drone flying over them, to then be ... -
Desarrollo de un sistema gestor de alarmas basado en cardiotocogramas (CTG) para la asistencia al parto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
Bachelor thesis
Open Access -
Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Desenvolupament d'un sistema de reconeixement de matrícules de baix cost
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Desenvolupament de sistema de control per a reactor batch
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-19)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest moment de la necessitat creixent de processos industrials més eficients, sostenibles i segurs, aquest TFE se centra en l'estudi d'una reacció d'hidròlisi i el desenvolupament d'un sistema de control per a un ... -
Design of a unilateral robotic knee exoskeleton for stroke rehabilitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-12)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Diseño de un dispositivo basado en microprocesador para la identificación de sistemas dinámicos lineales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Diseño de un driver para motores brushless en aplicaciones aeronáuticas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Diseño de un sistema SCADA para el control de procesos de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es el diseño de un sistema SCADA que de manera centralizada permita supervisar varios procesos a la vez. Permitiendo enviar órdenes en todo momento a cada proceso y recibiendo en tiempo real ... -
Diseño de una plataforma orientable de forma automática para el descanso
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-23)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
