Browsing by Contributor "Colomé Figueras, Adrià"
Now showing items 1-7 of 7
-
Control d’impedància variable amb primitives de moviment en espais latents amb comportament dòcil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialEn els últims anys la robòtica est ‘a sortint dels entorns tancats de la industria convencional per dirigir-se a treballar braç a braç amb les persones, ja sigui en l’àmbit industrial o en el domèstic. En aquest context, ... -
Gaussian Process applied to modeling the dynamics of a deformable material
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-23)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquesta tesi, establirem la base teòrica d'alguns algoritmes de reducció de la dimensionalitat com el GPLVM i la seva aplicació a la reproducció d'una sèrie temporal d'observables amb el GPDM i la seva generalització ... -
iMOVE: Development of a hybrid control interface based on sEMG and movement signals for an assistive robotic manipulator
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-12)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialFor many people with upper limb disabilities, simple activities of daily living such as drinking, opening a door, or pushing an elevator button require the assistance of a caregiver; which reduces the independence of the ... -
Learning tasks with bimanual robots using motion symmetries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Bachelor thesis
Open AccessThe main aim of this work is to present a motion learning framework in order to make a Whole Arm Manipulator (WAM) robot learn a task. In addition, we will improve the motion learning algorithm by reducing the dimensionality ... -
Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-12)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial -
Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-12)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial -
Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessThe learning of bimanual robotic tasks, i.e., tasks executed by two manipulators together, can be particularly important in the new scenarios opened by the rise of humanoid robotics, one of the most interesting trend ...
