Now showing items 1-3 of 3

  • Control d’impedància variable amb primitives de moviment en espais latents amb comportament dòcil 

    Parent Alonso, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
    En els últims anys la robòtica est ‘a sortint dels entorns tancats de la industria convencional per dirigir-se a treballar braç a braç amb les persones, ja sigui en l’àmbit industrial o en el domèstic. En aquest context, ...
  • Learning tasks with bimanual robots using motion symmetries 

    Cosp Arqué, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The main aim of this work is to present a motion learning framework in order to make a Whole Arm Manipulator (WAM) robot learn a task. In addition, we will improve the motion learning algorithm by reducing the dimensionality ...
  • Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasks 

    Amadio, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    The learning of bimanual robotic tasks, i.e., tasks executed by two manipulators together, can be particularly important in the new scenarios opened by the rise of humanoid robotics, one of the most interesting trend ...