Now showing items 1-15 of 15

    • Aplicació de la tecnologia per augmentar la seguretat dels pacients en un centre assistencial : aniticipació a les caigudes 

      Rossell Ayala, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-20)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Fundació Althaia
      Analitzant les dades relacionades amb incidents als centres assistencials del territori, hem vist la necessitat d’augmentar la seguretat dels pacients que estan en règim d’hospitalització. De fet, hem comprovat que la ...
    • Carregador solar controlat per Arduino 

      Selva Vinagre, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball final de grau he volgut seguir la filosofia de la titulació que estic realitzant, integrant diverses branques de l’Enginyeria Industrial; tractant temes elèctrics, electrònics, mecànics i informàtics. ...
    • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

      Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
    • Casa 100% sostenible 

      Martinez Parra, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte es basa en el disseny d’una casa 100% sostenible, a través de plaques fotovoltaiques policristal·lines i de una central de geotèrmia. El projecte té tres grans blocs. El primer bloc consta en el disseny ...
    • Control digital per a la levitació magnètica d'un eix, amb parametrització i anàlisi de dades mitjançant IoT 

      Badia Claret, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest projecte és el de proporcionar una plataforma experimental, que permeti l’avaluació de les afectacions sorgides al mantenir un eix rotatori levitant mitjançant el control magnètic. Aquest control es ...
    • Disseny i construcció d'una mà prostética 

      Farràs García, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte mostra tot el procés de disseny i construcció d’una pròtesis de mà. Tracta el disseny utilitzant el programa SolidWorks i impressió en 3D de la pròtesis. El control de la mà el farem mitjançant una Raspberry ...
    • Electrònica de l’automòbil: Sistemes i diagnòstic 

      Marzà Capel, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • L'habitatge sostenible 

      Fortes Muñoz, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Amb aquest projecte és pretén presentar de forma senzilla i entenedora quins són els passos que cal seguir per a la realització d’un habitatge que consumeixi molt poc i que extregui la poca energia que necessita per funcionar ...
    • Implementació d'un sistema intel·ligent de visió artificial per un procés de control de qualitat industrial mitjançant xarxes neuronals 

      Marbà Mas, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball s’emmarca en l’adopció de la Intel·ligència Artificial en l’entorn industrial i es pretén mostrar les xarxes neuronals artificials com a mitjà per fer front a possibles mancances o limitacions actuals i ...
    • Monitor d’energia elèctrica, estudi de viabilitat i prototip de baix cost 

      Chaparro Peña, Luis Ernesto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es basa en la realització d’un prototip d’un monitor d’energia elèctrica, que s’encarregarà de mesurar el consum d’energia d’aparells elèctrics, tant de corrent altern com de corrent continu. La idea ...
    • Programació d'una màquina de producció 

      Serra Molina, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-18)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera és explicar la meva feina en la programació d'una màquina que forma part d'una línia de de producció de botoneres que es fan servir en diferents models de cotxe. El ...
    • Prototipo para el control remoto de la calidad de las aguas continentales a través de los microorganismos 

      Cantos García, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Para empezar de alguna manera el resumen, se puede decir que el título del proyecto es el mejor resumen del trabajo, “control de la calidad del agua a través de los microorganismos”, del cual se irá haciendo mención varias ...
    • Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino 

      Sala Carpi, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi ...
    • Sistema domòtic controlat via una app mòbil 

      Marimon Álvarez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el món actual, l’ús del telèfon mòbil o “smartphone” s’ha incrementat exponencialment a nivell mundial. L’evolució del smartphone fa que neixin noves aplicacions per a aquests, des de localitzadors molt reals fins a ...
    • Sistema domòtic per a casa 100% sostenible 

      Burrieza Montserrat, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Es vol desenvolupar en aquest projecte el disseny d’una casa domòtica sostenible. Primerament hem de tenir en compte l’automatització domòtica que hem d’implementar per a aconseguir la comoditat que ens ha d’oferir ...