Now showing items 1-20 of 58

    • A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
      Master thesis
      Open Access
      This project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ...
    • Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides 

      Milán Blasco, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Applus+
      En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al dron -amb un mecanisme ...
    • Bearing-only slam methods 

      Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-19)
      Doctoral thesis
      Open Access
      SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ...
    • Búsqueda de caminos en aplicaciones robóticas 

      Aramayo Monrroy, Erick Ricardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Today, the calculation of paths is a procedure that is present in many fields, such as autonomous robotics. There are different ways of calculating paths between two points, but with the Dijkstra algorithm we can get a ...
    • Circuit carregador/ balancejador de bateries per a drons 

      Ferré Pastor, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un circuit que permetrà la càrrega controlada d'un bateria tipus LIPO, fins a 6S, per a drons. El circuit permetrà la càrrega balancejada que requereixen aquest tipus de bateries.
    • Construcció i desenvolupament d'una plataforma per a l'estudi de comportaments en robòtica mòbil 

      Orriols i Brunetti , Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN 

      Yong Qiang Zhen, Yu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Castellano: Proyecto de final de carrera de la Ingeniería Técnica en Sistemas Informmáticos, tiene como objetivo la implantación de un sistema informático de control y monitorización de una red CAN. Está basado en las ...
    • Detecció de mascaretes en cares mitjançant visió per computador 

      Cervero Corbella, Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Es presenta el disseny i la implementació d’un sistema de detecció de cares amb i sense mascareta, preparat per poder ser exportat en diferents plataformes. S’ha desenvolupat amb TensorFlow i amb la llibreria OpenCV ...
    • Detectors i descriptors de punts característics en imatges. Un estudi comparatiu 

      Armenteras Bosom, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu del present projecte és realitzar una comparació dels principals algorismes de detecció i descripció de punts característics en imatges i la creació d’una aplicació pel reconeixement d’objectes utilitzant els ...
    • Dimensionat energètic i desenvolupament d'un sistema portàtil de càrrega per a drons mitjançant energies renovables 

      López López, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball és part d’un projecte que pretén dissenyar i implementar una plataforma portàtil per a la càrrega de drons amb energia renovable. Aquest sistema té l’objectiu d’alimentar les bateries que equipen els drons ...
    • Diseño de equipos para asistir a la medida de propiedades del suelo acoplados en los drones 

      Grau Duro, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte que esteu a punt de llegir tracta sobre el disseny d’un equip que anirà embarcat en un dron i tindrà l’aplicació de, mitjançant un sensor, inspeccionar terrenys agrícoles per obtener les seves propietats. Una ...
    • Diseño de una célula robotizada en una instalación 

      Cela Pascual, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y ...
    • Diseño e implementación de un sistema automático de inspección y control de calidad para tejidos mediante la utilización de equipos de visión artificial 

      Navarro Porrúa, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-27)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el present projecte s’exposa i es detalla el disseny i la implementació d’una solució industrial real mitjançant la utilització d’equips de visió artificial Keyence per un sistema automàtic d’inspecció i control de ...
    • Diseño mecánico de un gímbal para drones 

      Martín Velaz, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Se realiza este proyecto para presentar como Trabajo de Fin de Grado en la Escola d’Enginyeria de Barcelona Est (EEBE), perteneciente a la UPC. En el presente trabajo se detallará el procedimiento seguido para el diseño ...
    • Diseño y construcción de un brazo robótico 

      Nassihi Nowari, Mohamed Amin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Diseño y construcción de un prototipo de animatronic con control DMX 

      Encina Garcia, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
      En este proyecto se ha desarrollado un prototipo completamente funcional de animatronic. Está implementado desde cero por lo que se detalla desde la fase de diseño hasta su programación incluyendo el proceso de fabricación ...
    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron 

      Alvarez Rodriguez, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
    • Dispositivo robotizado para la medición de patámetros del suelo 

      Naranjo Quintero, Nelson Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Simulación del movimiento humano mediante colocación directa a partir de la optimización dinámica. La optimización dinámica es herramienta capaz de predecir trayectorias aplicando diferentes criterios de optimización, ...
    • Disseny d'un sistema de control per a la generació d'electricitat basat en energia solar 

      Grébol Nogueras, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà un sistema de generació d'electricitat a partir d'una placa solar fotovoltaica. El sistema d'energia renovable consisteix en un panell solar, un convertidor de tensió i una bateria per poder ...