Now showing items 1-20 of 39

  • Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides 

    Milán Blasco, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Applus+
    En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al dron -amb un mecanisme ...
  • A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
    Master thesis
    Open Access
    This project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ...
  • Bearing-only slam methods 

    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-19)
    Doctoral thesis
    Open Access
    SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ...
  • Búsqueda de caminos en aplicaciones robóticas 

    Aramayo Monrroy, Erick Ricardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Today, the calculation of paths is a procedure that is present in many fields, such as autonomous robotics. There are different ways of calculating paths between two points, but with the Dijkstra algorithm we can get a ...
  • Circuit carregador/ balancejador de bateries per a drons 

    Ferré Pastor, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un circuit que permetrà la càrrega controlada d'un bateria tipus LIPO, fins a 6S, per a drons. El circuit permetrà la càrrega balancejada que requereixen aquest tipus de bateries.
  • Construcció i desenvolupament d'una plataforma per a l'estudi de comportaments en robòtica mòbil 

    Orriols i Brunetti , Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN 

    Yong Qiang Zhen, Yu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Castellano: Proyecto de final de carrera de la Ingeniería Técnica en Sistemas Informmáticos, tiene como objetivo la implantación de un sistema informático de control y monitorización de una red CAN. Está basado en las ...
  • Dimensionat energètic i desenvolupament d'un sistema portàtil de càrrega per a drons mitjançant energies renovables 

    López López, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball és part d’un projecte que pretén dissenyar i implementar una plataforma portàtil per a la càrrega de drons amb energia renovable. Aquest sistema té l’objectiu d’alimentar les bateries que equipen els drons ...
  • Diseño de una célula robotizada en una instalación 

    Cela Pascual, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y ...
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron 

    Alvarez Rodriguez, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
  • Disseny d'un sistema de control per a la generació d'electricitat basat en energia solar 

    Grébol Nogueras, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema de generació d'electricitat a partir d'una placa solar fotovoltaica. El sistema d'energia renovable consisteix en un panell solar, un convertidor de tensió i una bateria per poder ...
  • Disseny electrònic d'un carregador de bateries balançejat per a drons 

    Revaliente Revuelta, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El projecte a tractar consisteix a fer el disseny i el muntatge d’un carregador per a un tipus de bateria que se sol utilitzar en aparells teledirigits professionals necessitats de gran voltatge i amperatge. Parlem de les ...
  • Disseny i implementació d'un robot 3R genèric 

    Ballbè Chaler, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte s'ha realitzat al laboratori del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ubicat en la Facultat de Matemàtiques i Estadística de la Universitat Politècnica de Catalunya. Els objectius d'aquest ...
  • Disseny i implementació d'un sistema electrònic per a la recàrrega de drons a partir d'energia renovable 

    Bové Escribano, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Gtd Sistemas de Información
    L’objectiu d’aquest treball és dissenyar i implementar una plataforma de recàrrega de drons que utilitzi plaques solars com a font d’energia per tal de fer-la independent de la xarxa elèctrica i sigui traslladable d’un ...
  • Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl 

    Malla Montagut, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà una estructura mecànica que permetrà adquirir dades del terreny com ara la conductivitat, temperatura, humitat i totes aquelles que permeti el sensor instal·lat en l'element ...
  • Disseny i muntatge d'un robot volador quadricopter 

    Mendez Valles, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà col·laborativament en el idsseny i en el muntatge d'un dron quadricopter. Es pretén que el robot volador sigui autònom i vaig equipat amb sensor GPS i càmara de visió. També haurà d'incorporar ...
  • Disseny mecànic d'un gimbal per a drons 

    Martín Velaz, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà un sistema mecànic amb diversos graus de llibertat per a moure càmares embarcades en un dron. Aquest dispositiu, gimbal, permetrà també el muntatge d'un marcador de pintura ...
  • Eina per processar robòticament imatges mitjançant la visió per computador 

    Solé Piqué, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present projecte explica com s’ha desenvolupat una aplicació capaç de reconèixer un conjunt de figures dibuixades a mà alçada i realitzar un seguit de càlculs perquè un robot articulat pugui dibuixar les figures ...
  • El Desarrollo humano sostenible en las aulas politécnicas 

    Pérez Foguet, Agustí; Lobera, Josep (2008-05-05)
    Book
    Open Access