Browsing by Contributor "Grau Saldes, Antoni"
Now showing items 1-20 of 95
-
A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
Master thesis
Open AccessThis project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ... -
Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Applus+En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al dron -amb un mecanisme ... -
Automatització de processos software per a la millora de la gestió empresarial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: CapgeminiEste trabajo se enfoca en el desarrollo de una herramienta automatizada para optimizar la generación de reportes y la gestión de datos dentro de una empresa. A través de la exploración de los requerimientos y las necesidades ... -
Bearing-only slam methods
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-19)
Doctoral thesis
Open AccessSLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ... -
Búsqueda de caminos en aplicaciones robóticas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Open AccessToday, the calculation of paths is a procedure that is present in many fields, such as autonomous robotics. There are different ways of calculating paths between two points, but with the Dijkstra algorithm we can get a ... -
Characterization of a novel HgCdTe focal plane array for ground and space astronomy through innovative infrared setups
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-14)
Doctoral thesis
Open Access(English) Nowadays, mercury-cadmium-telluride (MCT) short-wave infrared (SWIR) detectors are widely used in cutting-edge space missions and ground-based telescopes. They take advantage of the fact that the dust and gases ... -
Circuit carregador/ balancejador de bateries per a drons
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un circuit que permetrà la càrrega controlada d'un bateria tipus LIPO, fins a 6S, per a drons. El circuit permetrà la càrrega balancejada que requereixen aquest tipus de bateries. -
Construcció i desenvolupament d'una plataforma per a l'estudi de comportaments en robòtica mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control de calidad mediante un laser 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-27)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: BCN VisionEste proyecto tiene como finalidad realizar un estudio de la implantación de un láser 3D de visión artificial. Tiene la finalidad de realizar un control de calidad en cualquier proceso industrial y así poder detectar si ... -
Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCastellano: Proyecto de final de carrera de la Ingeniería Técnica en Sistemas Informmáticos, tiene como objetivo la implantación de un sistema informático de control y monitorización de una red CAN. Está basado en las ... -
Desarrollo integral de un robot autónomo recolector de fruta: diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreementAquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament integral d'un robot autònom recol·lector de fruites, amb èmfasi en la fruita de pinyol, avaluant el seu disseny, implementació i viabilitat en la indústria agrícola. ... -
Design and implementation of a mobile phone application to help people with visual dysfunction visually inspect their surrounding spaces
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-07)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte consisteix en el desenvolupament de software amb l’objectiu d’ajudar a persones amb discapacitat visual a moure’s i ubicar-se en espais interiors, que probablement siguin el seu entorn personal i domèstic. ... -
Design and implementation of a surveillance unmanned aerial vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-20)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es realitza el disseny i la implementació d’un vehicle aeri no tripulat de vigilància capaç de realitzar de forma autònoma, la navegació i el reconeixement de l'entorn. Es combinen la informàtica, la ... -
Design and implementation of a surveillance unmanned aerial vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es realitza el disseny i la implementació d’un vehicle aeri no tripulat de vigilància capaç de realitzar de forma autònoma, la navegació i el reconeixement de l'entorn. Es combinen la informàtica, la ... -
Design, development, and evaluation of a real-time facial expression and speech emotion recognition system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessAquesta tesi presenta el disseny, desenvolupament i avaluació d’un sistema de reconeixement d'emocions en temps real per a aplicacions mèdiques. El mateix permet la monitorització en remot de l'estat emocional de pacients ... -
Detecció de mascaretes en cares mitjançant visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Bachelor thesis
Open AccessEs presenta el disseny i la implementació d’un sistema de detecció de cares amb i sense mascareta, preparat per poder ser exportat en diferents plataformes. S’ha desenvolupat amb TensorFlow i amb la llibreria OpenCV ... -
Detectors i descriptors de punts característics en imatges. Un estudi comparatiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-03)
Bachelor thesis
Open AccessL’objectiu del present projecte és realitzar una comparació dels principals algorismes de detecció i descripció de punts característics en imatges i la creació d’una aplicació pel reconeixement d’objectes utilitzant els ... -
Dimensionat energètic i desenvolupament d'un sistema portàtil de càrrega per a drons mitjançant energies renovables
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball és part d’un projecte que pretén dissenyar i implementar una plataforma portàtil per a la càrrega de drons amb energia renovable. Aquest sistema té l’objectiu d’alimentar les bateries que equipen els drons ... -
Diseño de equipos para asistir a la medida de propiedades del suelo acoplados en los drones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-23)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl projecte que esteu a punt de llegir tracta sobre el disseny d’un equip que anirà embarcat en un dron i tindrà l’aplicació de, mitjançant un sensor, inspeccionar terrenys agrícoles per obtener les seves propietats. Una ... -
Diseño de una célula robotizada en una instalación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y ...