Now showing items 1-5 of 5

  • Dimensionat energètic i desenvolupament d'un sistema portàtil de càrrega per a drons mitjançant energies renovables 

    López López, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball és part d’un projecte que pretén dissenyar i implementar una plataforma portàtil per a la càrrega de drons amb energia renovable. Aquest sistema té l’objectiu d’alimentar les bateries que equipen els drons ...
  • Disseny i muntatge d'un robot volador quadricopter 

    Mendez Valles, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà col·laborativament en el idsseny i en el muntatge d'un dron quadricopter. Es pretén que el robot volador sigui autònom i vaig equipat amb sensor GPS i càmara de visió. També haurà d'incorporar ...
  • Disseny mecànic d'un gimbal per a drons 

    Martín Velaz, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà un sistema mecànic amb diversos graus de llibertat per a moure càmares embarcades en un dron. Aquest dispositiu, gimbal, permetrà també el muntatge d'un marcador de pintura ...
  • Estació de recàrrega automàtica per a drons 

    Fuente Puigdemunt, David de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Des de fa uns anys, propiciats per el continu desenvolupament de l’electrònica s’han popularitzat uns aparells voladors, els Vehicles Aeris no Tripulats o VANT, també coneguts amb les sigles UAV en anglès, tot i que ...
  • Quadcopter simulation using a hardware-in-the-loop technique 

    Archilla Sanchez, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El mercado de los drones ha evolucionado mucho estos últimos años y cada vez se encuentra más presente en diferentes sectores. Por esto mismo, se tiene que asegurar la fiabilidad y la seguridad de estas aeronaves. El ...