Browsing by Contributor "Blesa Izquierdo, Joaquim"
Now showing items 1-15 of 15
-
A Bayesian approach to robust identification: application to fault detection
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-07)
Doctoral thesis
Open AccessIn the Control Engineering field, the so-called Robust Identification techniques deal with the problem of obtaining not only a nominal model of the plant, but also an estimate of the uncertainty associated to the nominal ... -
Automatización del sistema de achique y separación de setinas de un buque RO-PAX
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-02-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control tolerante de fallos en un sitema de achique y separación de setinas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-05)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control y detección de fallos en motores DC para un sistema basado en Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
Bachelor thesis
Open AccessLa implementación de motores en sistemas electrónicos ha sido una práctica en auge desde la última década. Durante los últimos años se ha podido observar un crecimiento notable del uso de componentes electrónicos programados ... -
Desarrollo de aplicaciones experimentales basadas en Arduino para la enseñanza de ingeniería de control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Bachelor thesis
Open AccessEl siguiente trabajo muestra un conjunto de soluciones y replanteos ya desplegados, cuya intención es la de mejorar dos de las maquetas que actualmente se utilizan en la asignatura de Implementación de sistemas de control ... -
Diseño del sistema informático de un buque de pasaje
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Diseño e implementación de un sistema de control con mecanismo anti-colisiones para un vehículo autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest document de treball de fi de grau, es recull el disseny i la implementació d’un sistema d’anticol·lisions per a la navegació autònoma d’un vehicle controlar mitjançant una placa Raspberry Pi 3 Model B+ i un ... -
Diseño e implementación del control de un coche autónomo con comunicación externa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte es centra en el disseny i la implementació del control d’un vehicle autònom i en la comunicació entre aquest i un ordinador. Addicionalment, de manera independent, s'hi inclou el control manual amb un ... -
Diseño y construcción de un controlador electrónico para motores BLDC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
Bachelor thesis
Open AccessEn els últims anys els motors de corrent continu amb escombretes han començat a estar obsolets a causa de les seves baixes prestacions i la necessitat de manteniment, sent destinats a utilitats molt concretes i de poca ... -
Disseny i implementació de la instrumentalització i control d'un Motor Brushless
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball consisteix en el disseny i implementació d'un control de velocitat per un motor de corrent continu sense escombretes (BLDC per les seves sigles en anglès Brushless Direct Current). El control en llaç tancat ... -
Disseny i implementació del codi i la interfície de la unitat de control principal d'un vehicle de Fórmula Student
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte, es realitza la programació i configuració de la centraleta principal d’un vehicle Formula Student amb la finalitat de consolidar la comunicació interna del sistema. Altrament, a la consolidació de la ... -
Disseny i simulació del control d'un motor "Brushless" DC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-02)
Bachelor thesis
Open AccessDintre del marc que engloba els diferents tipus de sistemes de control d'un motor brushless, tenim que els més utilitzats es basen en la utilització de sensors. Els tipus de controladors es classifiquen segons la commutació ... -
Disseny, implementació i control d'un vehicle autònom basat en Raspberry Pi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Bachelor thesis
Open AccessEl futur de la nostra societat apunta a la realització de somnis que generacions anteriors tenien present sobre la autonomia dels vehicles mòbils. Els avenços tecnològics actuals proporcionen unes eines capaces de poder ... -
Implementación de un coche autónomo basado en Raspberry Pi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Bachelor thesis
Open AccessEste documento, que contiene el trabajo de final de grado, consiste en el estudio e implementación de un coche autónomo, el cual es capaz de circular mediante el procesado de imágenes de manera autónoma por una pista ... -
Supervisió i diagnosi de fallades de motors tipus “brushless”
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessEls sistemes de supervisió i diagnosi de fallades suposen una alternativa eficient i robusta a l’actual metodologia del tractament de fallades en sistemes automàtics a la indústria, la qual està basada majoritàriament ...
