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  • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

    Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...
  • Detection and tracking over networks 

    Masip Cosin, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-19)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Knowing the location of the nodes in wireless sensor networks is essential for their operation. However, such localization in large scale networks is challenging. Additionally, the traditional localization techniques based ...
  • Diseño de una prensa para reciclar latas 

    Capafons Cuberos, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La prensa para latas, está encaminada a poder aumentar el volumen de latas para reciclar. Esto se realizará reduciendo el volumen de la lata. Esta prensa se ha diseñado para que pueda utilizarse en lugares reducidos, con ...
  • Diseño de un sistema de manipulación para la alimentación de la línea de ensamblaje del capó delantero de un automóvil de nueva creación 

    Medrano Pizarro, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El presente proyecto tiene como objetivo el diseño de un sistema de manipulación para el sector de automoción. Se trata del diseño de una máquina que forma parte del proceso de fabricación de capos delanteros para un ...
  • Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc 

    Rey Giró, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica