Browsing by Contributor "Sarrate Estruch, Ramon"
Now showing items 1-20 of 22
-
Actas de las XXXIV Jornadas de Automática
(2013-09-04)
Book
Open Access -
Contribution to reliable control of dynamic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-30)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis presents sorne contributions to the field of Health-Aware Control (HAC) of dynamic systems. In the first part of this thesis, a review of the concepts and methodologies related to reliability versus degradation ... -
Disseny d'un sistema de control descentralitzat basat en can
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Disseny i implementació d'un sistema de monitoratge i comandament d'un circuit de slot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-29)
Bachelor thesis
Open Access -
Disseny i implementació d'un sistema d’adquisició i tractament de dades per a la millora del rendiment en curses de motocicletes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-18)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi d'algorismes de control de velocitat d'un cotxe de slot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball de fi de grau ha consistit en l’estudi dels algorismes de control Proporcional i Proporcional-Integral els qual s’han dissenyat per assolir certes especificacions sense la interacció humana. Les especificacions ... -
Estudi d'estratègies de seguiment de línia per al robot mòbil Robotino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi d'integració d'un giroscopi a un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL'objecte d'aquest treball és la integració d'un dispositiu electrònic amb funció de giroscopi a un robot mòbil anomenat Robotino (FESTO). Per a la seva integració s'haurà de realitzar tant en l'àmbit del maquinari com el ... -
Estudi d'integració d'una càmera de xarxa a un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-23)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudio de estrategias de diagnóstico y control tolerante a fallos para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio sobre la fiabilidad y el coste del ciclo de vida de una serie de trenes de la empresa ferroviaria TMB
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Transports Metropolitans de Barcelona -
Implementació d’un sistema de telecontrol per a una companyia de subministrament d’aigua potable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest projecte consisteix en el disseny, implementació i verificació d’un sistema de monitorització per l’empresa “Suministro de Agua Potable Les Fonts S.A.”que permet tenir un control dels sistemes de captació, emmagatzematge ... -
Methodologies for hybrid systems diagnosis based on the hybrid automaton framework
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-20)
Doctoral thesis
Open AccessHybrid systems play an important role in the modeling of complex systems since they take into account the interaction between both continuous dynamics and discrete events. Complex systems are subject to changes in the ... -
Projecte d'automatizació del sistema domòtic per a les oficines d'una empresa d'enginyeria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: SistelControl / Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem -
Projecte d'implantació de Lean Digitization System en una fàbrica del sector elèctric
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Schneider Electric España S.A.ULa digitalització de les fàbriques de producció és la base d’aquest projecte. La necessitat de progressar en el món industrial és clau per continuar competint amb les grans empreses multinacionals. Aquest projecte és una ... -
Projecte de disseny d'un aplicatiu per a l'anàlisi i control de la producció d'una empresa del sector automobilístic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Magneti Marelli España -
Projecte de millora de les capacitats de posicionament d'un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Master thesis
Open AccessEl Robotino es un robot mòbil desenvolupat per Festo Didactics per a l’aprenentatge i la investigació en el camp dels robots autònoms. El problema del posicionament d’aquest tipus de robots mòbils és àmpliament estudiat i ... -
Proyecto de desarrollo de una aplicación de gestión de un servidor OPC para automatización industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Bachelor thesis
Open AccessEl presente documento tiene como finalidad recoger el Trabajo Final de Grado, realizado por el alumno Usman Ali de la ESEIAAT - Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa. La misión ... -
Proyecto para la automatización de una línea de montaje de cajas de cambio en la industria del automóvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-01)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl presente Trabajo Final de Máster describe el proceso de diseño y desarrollo de un programa de control para la automatización de una línea de producción para el montaje de cajas de cambio en el sector del automóvil. El ...
