Exploració per altres contribucions "Calomarde Palomino, Antonio"

Ara es mostren els items 1-16 de 16

    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Molera Aliseda, Ismael; Carrasco González, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...

    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Carrasco González, Raquel; Molera Aliseda, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...

    • Desarrollo de una red LoRaWAN® para IoT 

      Camarena Gamarra, Pedro Andre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Se investigará la implementación de una red LoRaWAN® para el IoT. En el futuro, se espera contar con varios tipos de redes que brinden una solución a los diferentes retos que se plantean dentro de la industria. Una vez ...

    • Desenvolupament de gràfics amb STM32 amb missatges CAN 

      Mañas Pellejero, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-26)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Aquesta memòria tracta sobre la realització d’una aplicació que serveix com a interfície d’usuari (HMI o “Human Machine Interface”) gràfica d’alta resolució i tàctil als missatges rebuts a través d’un bus CAN mitjançant ...

    • Diseño e implementación del circuito de control de una máquina de fabricación aditiva 

      Gusano Sánchez, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El present treball consisteix en el disseny i desenvolupament d'una placa de control per a una màquina de fabricació additiva que funciona amb tecnologia DLP. Es fa una introducció del terme fabricació additiva i es ...

    • Disseny d'un sistema de control automàtic de temperatura i d'humitat innal·làmbric per a entorns domotitzats 

      Beck i Macaya, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-03)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Mitjançant una comunicació innal·làmbrica entre microcontroladors, es dissenya i s'implementa un sistema de control de temperatura i humitat pensat per a instal·lar-se en entorns humans (habitatges, entorns de treball, ...

    • Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8 

      Pérez Carro, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8 basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el moviment espectacular d’aquest ...

    • Disseny i implementació d'un Battery Management System aplicat a un Rover 

      Mur i Uribe, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Les bateries Li-Ion estan jugant un paper molt important en la indústria del vehicle elèctric i el seu volum de mercat en els propers anys es preveu que creixi exponencialment. Tot i això, aquestes bateries tenen un ...

    • Efectos de las radiaciones cósmicas sobre estructuras nanométricas 

      Ubach Vilaplana, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El objetivo principal de este proyecto es realizar un estudio completo, para aprender, relacionar y asimilar todos los conceptos que pueden aparecer dentro de la temática de los efectos de las radiaciones cósmicas sobre ...

    • Electrocardiogrames intel·ligents : implementació en un Microcontrolador 

      García Dausà, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      El present treball explora la utilització de xarxes neuronals convolucionals (CNN, per les seves sigles en anglès) per a l'anàlisi d'electrocardiogrames (ECG) amb l'objectiu de detectar i classificar arrítmies. Aquesta ...

    • Estudio de viabilidad e implantación de un software para la supervisión de equipos de baja tensión de ABB 

      Gómez Gómez, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-08)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Hoy en día, cada vez más, la sociedad se está concienciando de lo importante que es gestionar correctamente la energía y los recursos finitos de que disponemos. Centrándonos en la energía eléctrica, un mal uso de ella ...

    • Gestión de bases de datos por bus FDCAN 

      Zazo Yuan, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El siguiente proyecto trata del estudio del funcionamiento de un bus FDCAN conectado a una placa de la serie STM32H7. Se analizará con detalle el envío y recepción de mensajes entre la placa y el ordenador mediante el bus

    • Introducció al control de motors i als seus algoritmes 

      Duran Alfaro, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Aquest treball pretén instruir sobre el funcionament del control de motor sense escombretes, concretament els de baix voltatge controlat per microprocessadors. El treball s'ha realitzat amb material de la família ST i s'han ...

    • Metodología de diseño lógico redundante para escenarios con ruido extremadamente alto y bajo voltaje de alimentación 

      García Leyva, Lancelot (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-19)
      Tesi
      Accés obert
      In future scenarios of low power and low voltage the electronic systems will present a high error ratio or voltage fluctuations due to dramatically signal to noise ratio. These transient errors can affect the logical results ...

    • Programación en FreeRTOS de una unidad de control, con sistema quickshifter, para una motocicleta eléctrica de competición 

      Ymañas Barbanoj, Jan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En el presente documento se expone el desarrollo del firmware de una centralita de control con aplicación quickshifter (cambio rápido o cambio manual sin embrague) para una motocicleta eléctrica de competición. El firmware ...

    • Sistema de control de los faros delanteros de un vehículo mediante mensajería CAN 

      Cortés Solé, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-18)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   SEAT S.A.
      En este proyecto se implementa un sistema de control para los faros delanteros de un vehículo. Este sistema de control está pensado y desarrollado para simplificar algunas tareas que se realizan durante el proceso de ...