Aquest Treball de Fi de Grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrials descriu els passos per a realitzar l’anàlisi de les sinergies musculars a partir de les dades obtingudes mitjançant captures d’electromiografia. Es van ...

Aquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ...

La tesi que es presenta tracta l’estudi cinemàtic i dinàmic de la marxa humana mitjançant tècniques de dinàmica de sistemes multisòlid. Per a aquest propòsit, s’utilitzen dos models biomecànics: un model pla format per 11 ...

Hemiplegia is one of the main causes of disability for adults in the European Union and in the world. About 80 % of affected people experience deficits in motor control, which cause problems in gait and balance. There are ...

(English) People with spinal cord injury (SCI) may suffer lifelong sequels that influence every aspect of their lives, including motor and/or sensory impairment, difficulty breathing and/or swallowing, bladder/bowel weakness, ...

El projecte consistirà a controlar (l'equilibri inestable) d'una massa a l'extrem d'una barra articulada en l'altre extrem, que estarà muntat sobre una plataforma mòbil, controlada per un robot paral·lel.

El Treball Fi de Grau que es presenta a continuació té com a objectiu la realització d‟un anàlisi cinemàtic del moviment del cos humà en dos exercicis gimnàstics diferents, l‟esquat i el lunge; els quals es descriuen en ...

To analyze the effect of robotic-aided gait rehabilitation controlled with brain-machine interfaces, it is necessary to ensure a strategy to assess gait biomechanics recording data that is not disturbed by the rehabilitation ...

A spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ...