Browsing by Contributor "Font Llagunes, Josep Maria"
Now showing items 1-20 of 40
-
Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessEl present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal analitzar el moviment dels braços en un llançament de bàsquet a partir de les captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de la UPC. En les captures es ... -
Anàlisi de les sinergies musculars mitjançant electromiografia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest Treball de Fi de Grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrials descriu els passos per a realitzar l’anàlisi de les sinergies musculars a partir de les dades obtingudes mitjançant captures d’electromiografia. Es van ... -
Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari Opensim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte de Fi de Carrera d’Enginyeria Industrial descriu els passos per realitzar anàlisis de la mecànica del cos humà a partir de mesures preses en un laboratori de biomecànica que compti amb un sistema de captura ... -
Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ... -
Application of different Control Strategies to the Forward Dynamic Simulation of Human Gait
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
Bachelor thesis
Open AccessIn this thesis, two different control strategies are applied to the forward dynamic simulation of multibody systems in order to track a given reference motion. For this purpose, two different computational models are ... -
Application of multibody dynamics techniques to the analysis of human gait
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12-21)
Doctoral thesis
Open AccessLa tesi que es presenta tracta l’estudi cinemàtic i dinàmic de la marxa humana mitjançant tècniques de dinàmica de sistemes multisòlid. Per a aquest propòsit, s’utilitzen dos models biomecànics: un model pla format per 11 ... -
Biomechanical analysis of the sidestep cutting maneuver in football players with OpenSim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02)
Bachelor thesis
Open AccessThe use of mechanical vibrations has become a very common technique in the training of athletes. Some studies highlight that this kind of training is able to increase the force of the muscles, but is seems to decrease the ... -
Biomechanical Effects of Providing Assistance with an Ankle Exoskeleton for People with Hemiplegic Gait
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Master thesis
Restricted access - author's decisionHemiplegia is one of the main causes of disability for adults in the European Union and in the world. About 80 % of affected people experience deficits in motor control, which cause problems in gait and balance. There are ... -
Control and Rehabilitation of Biomechanical Systems using Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-15)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica (CREB)The human nervous system is a complex neural network that is capable of learning a wide variety of cognitive and motor skills. The brain processes and interprets the electrical signals that come from the senses, and generates ... -
Control d'un pèndol invertit mitjançant un robot paral·lel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-07)
Bachelor thesis
Open AccessEl projecte consistirà a controlar (l'equilibri inestable) d'una massa a l'extrem d'una barra articulada en l'altre extrem, que estarà muntat sobre una plataforma mòbil, controlada per un robot paral·lel. -
Creació d'una base de dades de moviments gimnàstics a partir de captures ·D realitzades al laboratori de Biomecànica de l'ETSEIB
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl Treball Fi de Grau que es presenta a continuació té com a objectiu la realització d‟un anàlisi cinemàtic del moviment del cos humà en dos exercicis gimnàstics diferents, l‟esquat i el lunge; els quals es descriuen en ... -
Desenvolupament d'un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn este proyecto se presenta el diseño mecánico de un banco de pruebas para el sistema de actuación de una ortesis activa de rodilla-tobillo-pie (knee-ankle-foot orthosis en inglés) para lesionados medulares incompletos. ... -
Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Master thesis
Open AccessA spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ... -
Development and evaluation of a bowden cables-based actuation system for an ankle exoskeleton for people with stroke
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: ABLE Human MotionIntroduction: Ankle exoskeletons are emerging as a promising solution to accelerate post-stroke gait rehabilitation. One key element for the effectiveness of the exoskeleton is the weight distribution not to influence the ... -
Development and validation of a gait monitoring system and an event detection algorithm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Development of a protocol for the kinematic analysis of movement in patients with total hip arthroplasty
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionThe aim of this final degree project is to study and analyze the kinematics of the human body lower limbs. First of all, it is extremely important to establish a protocol in order to compare two patients operated with two ... -
Development of an active ankle-foot orthosis model to provide support during push-off
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe human ankle joint plays a crucial role during walking. Due to disorders or injuries, thepotential of the ankle plantarflexors can be negatively altered and lead to a reduction ofmobility. In this situation an active ... -
Development of an Optimal Control Framework to Predict Human Motion
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-23)
Bachelor thesis
Open AccessMotion prediction is a field of great interest in sports and rehabilitation because it can help to determine the best way to perform a sport movement, to choose the optimal treatment for a specific patient, or to personalize ... -
Disseny conceptual d'una pròtesi de mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-18)
Bachelor thesis
Open AccessLa mano humana es uno de los subsistemas locomotores más complejos del cuerpo humano. Esto implica, para su comprensión e imitación, una dificultad añadida, aún más si se pretende una suplantación prostética de la ...
