Exploració per altres contribucions "Font Llagunes, Josep Maria"
Ara es mostren els items 1-20 de 50
-
Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present Treball de Fi de Grau té com a objectiu principal analitzar el moviment dels braços en un llançament de bàsquet a partir de les captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de la UPC. En les captures es ... -
Anàlisi de les sinergies musculars mitjançant electromiografia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball de Fi de Grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrials descriu els passos per a realitzar l’anàlisi de les sinergies musculars a partir de les dades obtingudes mitjançant captures d’electromiografia. Es van ... -
Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari Opensim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte de Fi de Carrera d’Enginyeria Industrial descriu els passos per realitzar anàlisis de la mecànica del cos humà a partir de mesures preses en un laboratori de biomecànica que compti amb un sistema de captura ... -
Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal ... -
Application of different Control Strategies to the Forward Dynamic Simulation of Human Gait
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
Treball Final de Grau
Accés obertIn this thesis, two different control strategies are applied to the forward dynamic simulation of multibody systems in order to track a given reference motion. For this purpose, two different computational models are ... -
Application of multibody dynamics techniques to the analysis of human gait
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12-21)
Tesi
Accés obertLa tesi que es presenta tracta l’estudi cinemàtic i dinàmic de la marxa humana mitjançant tècniques de dinàmica de sistemes multisòlid. Per a aquest propòsit, s’utilitzen dos models biomecànics: un model pla format per 11 ... -
Biomechanical analysis of the sidestep cutting maneuver in football players with OpenSim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02)
Treball Final de Grau
Accés obertThe use of mechanical vibrations has become a very common technique in the training of athletes. Some studies highlight that this kind of training is able to increase the force of the muscles, but is seems to decrease the ... -
Biomechanical Effects of Providing Assistance with an Ankle Exoskeleton for People with Hemiplegic Gait
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorHemiplegia is one of the main causes of disability for adults in the European Union and in the world. About 80 % of affected people experience deficits in motor control, which cause problems in gait and balance. There are ... -
Cardiac-gated closed-loop auricular vagus nerve stimulation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-04-26)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Technische Universität WienPercutaneous auricular vagus nerve stimulation (aVNS) is a promising therapy to treat a wide range of diseases by stimulating the auricular branch of the vagus nerve along a well-defined neuroanatomical pathway. It induces ... -
Clinical evaluation towards the development of a lower limb exoskeleton for people with spinal cord injury: from gait biomechanics to motor learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-21)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) People with spinal cord injury (SCI) may suffer lifelong sequels that influence every aspect of their lives, including motor and/or sensory impairment, difficulty breathing and/or swallowing, bladder/bowel weakness, ... -
Control and Rehabilitation of Biomechanical Systems using Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica (CREB)The human nervous system is a complex neural network that is capable of learning a wide variety of cognitive and motor skills. The brain processes and interprets the electrical signals that come from the senses, and generates ... -
Control d'un pèndol invertit mitjançant un robot paral·lel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte consistirà a controlar (l'equilibri inestable) d'una massa a l'extrem d'una barra articulada en l'altre extrem, que estarà muntat sobre una plataforma mòbil, controlada per un robot paral·lel. -
Control strategies for exoskeleton gait training after stroke: understanding the importance of parameter tuning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11-17)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) The control strategies implemented in exoskeletons play a crucial role in determining the interaction between the device and user. However, it is unclear what is the most suitable control strategy and settings ... -
Creació d'una base de dades de moviments gimnàstics a partir de captures ·D realitzades al laboratori de Biomecànica de l'ETSEIB
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl Treball Fi de Grau que es presenta a continuació té com a objectiu la realització d‟un anàlisi cinemàtic del moviment del cos humà en dos exercicis gimnàstics diferents, l‟esquat i el lunge; els quals es descriuen en ... -
Desenvolupament d'un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Design of a new approach to register biomechanical gait data, when combining lower limb powered exoskeletons controlled by neural machine interfaces and transcutaneous spinal current stimulation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut Guttmann / Hospital Nacional de Parapléjicos / Universitat Miguel Hernández d'ElxTo analyze the effect of robotic-aided gait rehabilitation controlled with brain-machine interfaces, it is necessary to ensure a strategy to assess gait biomechanics recording data that is not disturbed by the rehabilitation ... -
Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn este proyecto se presenta el diseño mecánico de un banco de pruebas para el sistema de actuación de una ortesis activa de rodilla-tobillo-pie (knee-ankle-foot orthosis en inglés) para lesionados medulares incompletos. ... -
Design of an Elastic Actuation System for a Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertA spinal cord injury severely reduces the quality of life of affected people. Following the injury, limitations of the ability to move may occur due to the disruption of the motor and sensory functions of the nervous ... -
Development and evaluation of a bowden cables-based actuation system for an ankle exoskeleton for people with stroke
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-28)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: ABLE Human MotionIntroduction: Ankle exoskeletons are emerging as a promising solution to accelerate post-stroke gait rehabilitation. One key element for the effectiveness of the exoskeleton is the weight distribution not to influence the ... -
Development and validation of a gait monitoring system and an event detection algorithm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat