Now showing items 1-6 of 6

  • Análisis cinemático y dinámico de la plataforma Hexaglide 

    Roca I Taxonera, Rita (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El trabajo que se presenta a continuación consiste en el análisis y diseño de la plataforma Hexaglide. Dicha plataforma es un robot paralelo de seis grados de libertad cuyo fin es controlar la posición de una bola situada ...
  • Control d'un pèndol invertit mitjançant un robot paral·lel 

    Giro Pérez, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte consistirà a controlar (l'equilibri inestable) d'una massa a l'extrem d'una barra articulada en l'altre extrem, que estarà muntat sobre una plataforma mòbil, controlada per un robot paral·lel.
  • Grasp plannind under task-specific contact constraints 

    Rosales Gallegos, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-10)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Several aspects have to be addressed before realizing the dream of a robotic hand-arm system with human-like capabilities, ranging from the consolidation of a proper mechatronic design, to the development of precise, ...
  • Numerical computation and avoidance of manipulator singularities 

    Bohigas Nadal, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05-10)
    Doctoral thesis
    Open Access
    This thesis develops general solutions to two open problems of robot kinematics: the exhaustive computation of the singularity set of a manipulator, and the synthesis of singularity-free paths between given configurations. ...
  • Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR 

    Rajoy Niubó, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Master thesis
    Open Access
    Este proyecto desarrolla un sistema que permite evaluar experimentalmente un método de planificación de movimientos libres de singularidades propuesto por Bohigas y col. en 2013. El sistema incluye (1) un robot paralelo ...
  • Planificació Probabilística de Trajectòries per a Robots Cooperants 

    Bonals Sastre , Gorka (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access