The success in the application of any model-based methodology (e.g. design, control, supervision) highly depends on the availability of a well calibrated model. There is no best or unique solution for the calibration problem ...

The project is about combining new engineering technologies with healthy investigation, using Brain Computer Interface (BCI) readings from a project external device. As a pilot project, a drone is going to be controlled ...

Català: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ...

La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ...

Definir l'estat de l'art del control hidràulic de les xarxes amb bombes centrífugues. Dissenyar un cas d'estudi simple amb una xarxa de distribució d'aigua simple. Calcular el punt de treball òptim a partir de la demanda ...

Disseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control.

- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...