Browsing by Contributor "Pérez Magrané, Ramon"
Now showing items 1-20 of 35
-
A new machine learning approach to support asset management in water distribution networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
Master thesis
Open AccessOne of the main causes of the widespread problem of freshwater scarcity lies in unfruitful maintenance of distribution infrastructure, leading to failures with consequent waste of precious resources. It is estimated that ... -
Application for the balance calculation in a supply company
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Célula de programación off-line
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-18)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Demand modeling for water networks calibration and leak localization
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03-18)
Doctoral thesis
Open AccessThe success in the application of any model-based methodology (e.g. design, control, supervision) highly depends on the availability of a well calibrated model. There is no best or unique solution for the calibration problem ... -
Desarrollo de una prótesis robótica 'trans-humeral' controlada mediante el movimiento de la extremidad opuesta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Design of a drone's control with a neuronal headset: searching the future technology
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-30)
Bachelor thesis
Open AccessThe project is about combining new engineering technologies with healthy investigation, using Brain Computer Interface (BCI) readings from a project external device. As a pilot project, a drone is going to be controlled ... -
Diseño y desarrollo de un software para detectar y contar el parpadeo a partir de un vídeo en tiempo real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi del seguiment entre vehicles coordinats de forma autònoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl guiatge autònom de vehicles és a l’actualitat una tendència que va en augment dins de sectors com ara el sector industrial i l’automoció. Aquest projecte es centrarà en el guiatge d’un vehicle autònom mitjançant les ... -
Estudi d’una xarxa de distribució d’aigua i modelat de les demandes per a la localització de fuites
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’estudi consisteix en analitzar una xarxa de distribució d’aigua real mitjançant un software de simulació de xarxes de distribució a pressió (Epanet) i un entorn de desenvolupament integrat (Matlab). A partir de les ... -
Estudi i disseny d'un entorn de simulació amb MATLAB i EPANET pel control d'una xarxa de distribució d'aigua mitjançant bombes centrífugues
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-10)
Bachelor thesis
Open AccessDefinir l'estat de l'art del control hidràulic de les xarxes amb bombes centrífugues. Dissenyar un cas d'estudi simple amb una xarxa de distribució d'aigua simple. Calcular el punt de treball òptim a partir de la demanda ... -
Estudi i disseny d'un sistema de fusió de dades d'actitud i posició a bord per al seguiment de trajectòries d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessDisseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control. -
Estudi i disseny d'una eina de calibració de models de xarxes d'aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-31)
Master thesis
Open Access- Analitzar i processar les dades subministrades per la companyia- Posada a punt del model de simulació- Ajust dels paràmetres -
Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi i disseny d’un sensor de pressió basat en IoT per a la monitorització intensiva de la xarxa d’aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi i implementació d'un algorisme per a la detecció del parpalleig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi i modelització d'una xarxa d'aigua potable per a la seva millor gestió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-28)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball consisteix en l’estudi i modelització d’una xarxa d’aigua potable per a la seva millor gestió. En les companyies d’aigua, els models hidràulics disponibles requereixen de constants ajustos que son difícils ... -
Estudi i modelització d'una xarxa d'aigua potable per la localització de fuites
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball consta d’un estudi i modelització d’una xarxa d’aigua potable amb l’objectiu de crear una eina que sigui capaç de localitzar fuites puntuals. D’aquesta forma, contribuir a la millora i manteniment de la ...
