Browsing by Contributor "Pérez Magrané, Ramon"
Now showing items 1-20 of 20
-
Célula de programación off-line
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-18)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Demand modeling for water networks calibration and leak localization
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03-18)
Doctoral thesis
Open AccessThe success in the application of any model-based methodology (e.g. design, control, supervision) highly depends on the availability of a well calibrated model. There is no best or unique solution for the calibration problem ... -
Desarrollo de una prótesis robótica 'trans-humeral' controlada mediante el movimiento de la extremidad opuesta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Design of a drone's control with a neuronal headset: searching the future technology
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-30)
Bachelor thesis
Open AccessThe project is about combining new engineering technologies with healthy investigation, using Brain Computer Interface (BCI) readings from a project external device. As a pilot project, a drone is going to be controlled ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi d’una xarxa de distribució d’aigua i modelat de les demandes per a la localització de fuites
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’estudi consisteix en analitzar una xarxa de distribució d’aigua real mitjançant un software de simulació de xarxes de distribució a pressió (Epanet) i un entorn de desenvolupament integrat (Matlab). A partir de les ... -
Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudi i disseny d'una eina de calibració de models de xarxes d'aigua
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-31)
Master thesis
Open Access- Analitzar i processar les dades subministrades per la companyia- Posada a punt del model de simulació- Ajust dels paràmetres -
Estudi i disseny d'un entorn de simulació amb MATLAB i EPANET pel control d'una xarxa de distribució d'aigua mitjançant bombes centrífugues
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-10)
Bachelor thesis
Open AccessDefinir l'estat de l'art del control hidràulic de les xarxes amb bombes centrífugues. Dissenyar un cas d'estudi simple amb una xarxa de distribució d'aigua simple. Calcular el punt de treball òptim a partir de la demanda ... -
Estudi i disseny d'un sistema de fusió de dades d'actitud i posició a bord per al seguiment de trajectòries d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessDisseny i programació del sistema de fusió de dades.Estudi de l'estat de l'art de seguiment de trajectòria.Disseny del control de trajectòria.Proves de vol i avaluació del sistema de control. -
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
Master thesis
Open Access- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ... -
Estudio, diseño y control de salinas solares
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi sobre la identificació dels paràmetres d’un model d’un quadrimotor d’escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Projecte d'estudi i disseny de sistemes automatitzats per a la detecció on-line d'E-coli
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-26)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Seguimiento de una trayectoria con un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Bachelor thesis
Open Access -
Study for the modelling and control of a coaxial helicòpter Unmaned Aerial Vehicle (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open AccessEl present document es tracta de la memòria del Treball Final de Màster dels estudis de Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (MUESAEI), a l'Escolta Tècnica Superior d'Enginyeries ... -
Study for the trajectory control of a coaxial helicopter Unmaned Aerial Vehicle (UAV)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
Bachelor thesis
Open AccessEl present document és la memòria del Treball Final de Grau dels estudis de Grau en Enginyeria de Vehicles Aeroespacials (GrEVA) a l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) ... -
Trajectory control design of a mobile robot with computer vision
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-26)
Bachelor thesis
Open AccessBefore readings this memory, the reader has to know that it was made over the premise that the reader doesn’t have any knowledge of tracking paths by robots. The personal objective is the use of this memory in the future ...
