Browsing by Contributor "Rosell Gratacòs, Jan"
Now showing items 1-20 of 64
-
An execution framework based on Behavioural Trees for task and motion planning problems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThe objective of the thesis is to create a framework where complex Task and Motion planning problems can be executed in an easy manner in a real robot. As the robot carries out the tasks, a change in environment could ... -
Analysis, characterization and optimization of a production process by means of its automatization
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-04)
Master thesis
Open AccessIn an increasingly globalised and competitive world, companies in the production sector are forced to make quantitative leaps in terms of production in order to be able to meet the growing demand. At the same time, coinciding ... -
Anàlisi i disseny de Sistemes de Fabricació Flexible mitjançant Xarxes de Petri Colorejades
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-10)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Aplicació per a la determinació de punts d’aprehensió en objectes de forma lliure
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objectiu del present projecte és la implementació d'una aplicació software que permeti simular i experimentar amb el càlcul de prensions sobre objectes de forma lliure modelitzats amb xarxes de segments lineals (en el ... -
Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-10-17)
Doctoral thesis
Open AccessThis work proposes a framework for the teleoperation of anthropomorphic industrial robots using desktop haptic devices that provides an aid to the operator in the form of haptic guidance based on path planning techniques. ... -
Automatització d'una línia de premses
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Automatización robótica de procesos con inteligencia artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-17)
Bachelor thesis
Open AccessCon la acelerada transformación digital llevada a cabo en los últimos años, para aprovechar las nuevas tecnologías han surgido automatizaciones de software para optimizar los procesos de una empresa. En este proyecto se ... -
Collaborative Connected Robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThis thesis is integrated in a research project about collaborative autonomous mobile robots and focusses on energy-aware strategies for exploring unknown environments. To this aim, we have reviewed the data in the literature ... -
Combining task and motion planning for mobile manipulators
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-04)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis addresses the combination of task and motion planning which deals with different types of robotic manipulation problems. Manipulation problems are referred to as mobile manipulation, collaborative multiple ... -
Control de bloqueigs en sistemes de fabricació flexibles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control simulation of a line tracker vehicle using Gazebo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Bachelor thesis
Open AccessThe process of designing the control strategy for mobile robots may turn into a difficult task as can appear difficult dynamisms on a mechanical an electronic level that are difficult to model and, besides, its testing ... -
Desenvolupament d'eines de suport a la simulació basada en esdeveniments discrets de sistemes de fabricació flexible
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte es centra en potenciar i incrementar les funcionalitats d’un programari de simulació basada en esdeveniments discrets, Arena, mitjançant el desenvolupament d’una eina informàtica complementària capaç de ... -
Desenvolupament d'eines de suport per a l'estudi de sistemes de fabricació mitjançant la simulació basada en esdeveniments discrets: Generació automàtica de codi SIMAN a partir de xarxes de Petri i aplicació per a l'anàlisi de resultats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Design and simulation of an automated warehouse solution for a dough and pastry factory
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Development of a 3-SPR robot for concentrated-light-based autonomous weeding
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Master thesis
Restricted access - author's decisionRobotics is one of the fastest growing fields in recent decades. It is increasingly common to find robotic systems in our day to day. In the industry, these systems are replacing the traditional methodology and processes ... -
Development of an integrated multi-robot task and motion planning system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-08-24)
Master thesis
Open AccessThe objective of this project is to develop an integrated framework for the automatic execution of complex Task and Motion planning problems in a multi-robot environment. In dynamic environments, such as the introduction ... -
Development of an integrated multi-robot task and motion planning system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-28)
Master thesis
Open AccessThe objective of this project is to develop an integrated framework for the automatic execution of complex Task and Motion planning problems in a multi-robot environment. In dynamic environments, such as the introduction ... -
Development of perception module for bobotic manipulation tasks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-25)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsRobots performing manipulation tasks require the accurate location and orientation of an object in space. Previously, at the Robotics Laboratory of IOC-UPC this data has been generated artificially. In order to automate ... -
Disseny d’una plataforma en línia de gestió del Forum ETSEIB
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-18)
Bachelor thesis
Open AccessEl Treball de Final de Grau consisteix en el disseny d’una plataforma en línia, o web, que permeti gestionar d’una forma més eficient i senzilla el cicle del Fòrum ETSEIB per als diferents usuaris: organitzadors, empreses ... -
Disseny i aplicació d'un SCADA en una Instal·lació dessalinitzadora d'aigua de mar
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Master thesis
Restricted access - author's decisionUna instal·lació Dessalinitzadora d'Aigua de Mar és una planta que aprofita aigua de mar per obtenir aigua potabilitzada per al consum humà. Aquest projecte vol dotar a aquesta IDAM d'un SCADA (Supervisory Control And Data ...
