Exploració per altres contribucions "Febrer Nafría, Miriam"

Ara es mostren els items 1-6 de 6

    • Development of an Optimal Control Framework to Predict Human Motion 

      Rina García, Natalia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-23)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Motion prediction is a field of great interest in sports and rehabilitation because it can help to determine the best way to perform a sport movement, to choose the optimal treatment for a specific patient, or to personalize ...

    • Development of muscle torque generators for optimal control tracking of human walking 

      Lasierra Hernández, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Muscle torque generators (MTGs) can be used as an alternative of detailed musculoskeletal models in computer simulations of human movement, and have been used by researchers to generate accurate dynamic simulations while ...

    • Disseny i muntatge d’un robot cartesià paramètric fet amb fabricació additiva 

      Fernández Zurita, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   IDNEO Technologies
      Aquest treball té com a objectiu dissenyar i muntar un robot cartesià de tres eixos parametritzable i que es pugui aplicar en diverses màquines i sistemes mèdics dissenyats i produïts per l’empresa Idneo. Aquest dispositiu ...

    • Motorización eléctrica de una bicicleta 

      Miralles Anguera De Sojo, Nicolás (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El presente documento consiste en el estudio previo a la motorización de una bicicleta, concretamente una mountain bikemodelo Rockrider 5.2 que habitualmente lleva solidario un carro de dos ruedas con un niño, analizando ...

    • Optimal control prediction of dynamically consistent walking motions 

      Pallarès López, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The main objective of this bachelor thesis in Industrial Technology Engineering is to predict dynamically consistent walking motions from kinematic and dynamic measurements obtained at the UPC Biomechanics Laboratory. A ...

    • Prediction of human motion using musculoskeletal models driven by muscle torque generators: A sensitivity analysis on the effects of the MTG parameters on musculoskeletal simulations of human motion 

      Vilanova Badosa, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-16)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica (CREB)
      Aquest treball de final de màster ha estat realitzat en la Universitat Politècnica de Catalunya, a la facultat de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB). Concretament amb el grup de recerca ...