Now showing items 1-4 of 4

    • Development of an Optimal Control Framework to Predict Human Motion 

      Rina García, Natalia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Motion prediction is a field of great interest in sports and rehabilitation because it can help to determine the best way to perform a sport movement, to choose the optimal treatment for a specific patient, or to personalize ...
    • Disseny i muntatge d’un robot cartesià paramètric fet amb fabricació additiva 

      Fernández Zurita, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   IDNEO Technologies
      Aquest treball té com a objectiu dissenyar i muntar un robot cartesià de tres eixos parametritzable i que es pugui aplicar en diverses màquines i sistemes mèdics dissenyats i produïts per l’empresa Idneo. Aquest dispositiu ...
    • Motorización eléctrica de una bicicleta 

      Miralles Anguera De Sojo, Nicolás (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El presente documento consiste en el estudio previo a la motorización de una bicicleta, concretamente una mountain bikemodelo Rockrider 5.2 que habitualmente lleva solidario un carro de dos ruedas con un niño, analizando ...
    • Optimal control prediction of dynamically consistent walking motions 

      Pallarès López, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The main objective of this bachelor thesis in Industrial Technology Engineering is to predict dynamically consistent walking motions from kinematic and dynamic measurements obtained at the UPC Biomechanics Laboratory. A ...