Exploració per altres contribucions "Rotondo, Damiano"
Ara es mostren els items 1-3 de 3
-
Contributions to LPV control under time-varying saturations
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11-20)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) This thesis presents contributions to the state-of-the-art in the field of gain-scheduling control, with special emphasis on linear parameter-varying (LPV) systems and the presence of time-varying saturations. ... -
Estudio para la detección de ataques de reproducción en vehículos aéreos no tripulados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEls sistemes ciberfísics (CPS, de l’anglès cyber-phisical systems) fan referencia a la nova generació de sistemes, obtinguts per la integració dels processos físics amb la capa computacional. Els CPS s´on sistemes omnipresents ... -
LPV Control of a Quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis master thesis addresses the LPV control of a quadrotor system. The quadorotor model is first transformed to a LPV model respresentation starting from the nonlinear physical model. Then, using the LPV gain-scheduling ...