Browsing by Contributor "Tornil Sin, Sebastián"

Now showing items 1-20 of 91

    • Allen Bradley PLC programming in the ALBA Synchrotron consortium 

      Domínguez Catarineu, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The world of accelerators is constantly growing and more discoveries are produced by the several experiments performed there. One of the main points of the accelerators is the radio frequency, which is used to accelerate ...

    • Ampliación de una arquitectura modular para la docencia de microcontroladores 

      González Villegas, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es pretén ampliar una arquitectura modular per a la docència en la programació de microcontroladors realitzada anteriorment. Per a això s’haurà de tractar tota la part de hardware, amb la incorporació ...

    • Aplicaciones demostrativas de robótica y visión 

      Martínez Moran, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es diseñar e implementar una demostración de visión artificial y robótica para mostrarla el día de jornada de puertas abiertas de la EUETIB. Se pretende ilustrar a las jóvenes generaciones una ...

    • Aplicación demostrativa de robótica industrial y visión por computador 

      Márquez Sayavera, Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) realitzat amb la fi de dissenyar i implementar una aplicació demostrativa de robòtica industrial i visió per computador que pugui ser mostrada al públic ...

    • Automatización de un proceso industrial: Célula paletizadora de cajas de harina de maíz 

      Mohuanna Álvarez, Tomás Amir (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Savia Energía y Mantenimiento
      Aquest treball de fi de grau, realitzat mitjançant un conveni cooperatiu amb l'empresa Grup Savia, consisteix en la programació de PLC, la simulació de robots, la representació de dades d'una cèl·lula paletitzadora encarregada ...

    • Characterizing the specifications of a 6 DoF industrial robotic arm 

      Lazaroie, Aleksandar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Ingenia Cat
      En aquest projecte es presenta l’estudi i la caracterització de les especificacions més importants del braços robòtics de sis graus de llibertat. El document presenta un protocol replicable de proves vàlid per a qualsevol ...

    • Clasificación de piezas mediante robótica y visión 

      Moro Muñoz, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la ...

    • Connexió sense fils entre un dispositiu mòbil i una impressora 3D 

      Llanas Conesa, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present treball de final de grau té com a objectiu l’estudi i establiment d’una via de comunicació sense fils entre un dispositiu mòbil i una impressora 3D la qual per defecte no gaudia de cap mitjà per a la realització ...

    • Control d'una plataforma ''Ball in Tube'' mitjançant dispositiu mòbil 

      Ruiz Solé, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-18)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Establir un control òptim a una plataforma ''Ball in Tube'', la qual anirà controlada per una arduino. L'arduino controlarà el ventilador que mantindrà la pilota suspesa a l'aire en funció de les lectures del sensor que ...

    • Control de un aerogenerador 

      Salinas Martínez, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En la present memòria es presenta el desenvolupament dels passos a seguir per fer el control d’un aerogenerador de eix horitzontal. Introduirem al lector en un marc teòric de coneixements que es consideren que s'han de ...

    • Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil 

      Ruiz Vinyeta, Marc; Llauger Roca, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar ...

    • Control de un cuadricóptero 

      Jurjo Rodriguez, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Esta memoria describe el proceso seguido para construir un cuadricóptero con unos componentes previamente elegidos y su programación. Utilizaremos la plataforma de Arduino para realizar el control del cuadricóptero, la ...

    • Control i monitorització de panells solars 

      Granados Tubio, Angel; Garcia Farrés, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Gràcies a la tecnologia i al camp de l'electrònica el món de les energies renovables està patint un gran canvi de cara a la seva present i futura expansió en el mercat de l'energia. Un canvi necessari per invertir una ...

    • Control i supervisió d'un hivernacle 

      Grueso Gratacós, Josep; Arribas Garés, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un sistema de control domòtic d’un hivernacle capaç de controlar un seguit de variables i respondre en conseqüència a ells. El sistema també permet enviar dades a ...

    • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

      Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...

    • Desarrollo de guante con sensores para la práctica del billar 

      Gil Delgado, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo se basa en crear un dispositivo para la mejora de la técnica del billar sin afectar a su juego mediante un dispositivo integrado en un guante. Se ha desarrollado un dispositivo capaz de medir la presión ejercida ...

    • Desarrollo de un sistema de registro automático de artículos para carros de compra 

      Tesoro Rubio, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) en el qual es planteja un problema real com és la ineficiència dels sistemes de registre de productes dels supermercats, i tractarem de buscar un sistema que ...

    • Desarrollo integral de un robot autónomo recolector de fruta: diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola 

      Palau Vidal, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Aquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament integral d'un robot autònom recol·lector de fruites, amb èmfasi en la fruita de pinyol, avaluant el seu disseny, implementació i viabilitat en la indústria agrícola. ...

    • Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils 

      Alavedra Mas, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició ...

    • Desenvolupament d’un sistema OPC per a la supervisió i diagnosi remota d’un sistema d’instrumentació wireless 

      Comas Fages, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Amb la realització d'aquest projecte com a Treball de Final de Grau es busca desenvolupar un sistema d'adquisició de dades per al laboratori d'Enginyeria Química, mitjançant un conjunt de hardwares funcionals però no ...