Portal del coneixement obert de la UPC

Enviaments recents

• Carregant...

  Guia temàtica Accés obert

  Biblioteca FNB : Guia de supervivència de l'estudiantat

  (Universitat Politècnica de Catalunya, 2026-06) Codina Costa, Mercè; Viñas Cullell, Anna; Leiva, Claudia; Facultat de Nàutica de Barcelona. Biblioteca; Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

  Més...

  Guia de recursos i serveis de la Biblioteca Fernando Arranz de la Facultat de Nàutica de Barcelona dirigida a l'estudiantat. En format tríptic per imprimir.

  Més...
• Carregant...

  Audiovisual Accés obert

  L'aigua que ens cus: Memòria tèxtil i social del riu Besòs

  (2026-09-10) Universitat Politècnica de Catalunya. Càtedra RUMB

  Més...

  L'aigua que ens cus és una peça artística confeccionada pel col·lectiu de les Dones Cosidores en el marc del projecte del Mirador Besòs 360º. El teixit representa l’evolució del riu Besòs com a agent transformador del territori i la comunitat. Aquesta peça és un element clau per l’exposició itinerant, simbolitzant com, igual que el riu flueix i canvia el paisatge, la comunitat transforma el teixit social dels nostres barris. Els participants d'aquest grup són: Càtedra RUMB (RUMB) Museu d'Història de la Immigració de Catalunya (Mhic) Etsav - UPC Diputació de Barcelona Generalitat de Catalunya Ajuntament de Sant Adrià del Besòs Xarxa de Dones Cosidores Departament de Teoria i Història de l'Arquitectura

  Més...
• Carregant...

  Treball Final de Grau Accés obert

  Desenvolupament d’un sistema SCADA d'una estació industrial de paletitzat de cubs de pintura

  (Universitat Politècnica de Catalunya, 2026-06-18) Lucena Salvador, Miquel; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC

  Més...

  Aquest projecte se centra en el desenvolupament d'un sistema SCADA per a la digitalització d'una estació d'emplenat i paletitzat de galledes de pintura, recollint tota la informació teòrica i pràctica sobre la seva realització i el producte final. En l'àmbit teòric, s'estudia la definició i la història dels sistemes SCADA per contextualitzar-los en la indústria actual, detallant-ne els components necessaris, les comunicacions, els programaris de desenvolupament, les característiques essencials, la seguretat, les aplicacions i la gestió d'alarmes. Els fonaments previs serveixen de base per comprendre la implementació pràctica del projecte, on primer s'exposen els motius de la digitalització, els requisits i l'evolució des de la situació actual fins a la desitjada; i posteriorment es detalla la implementació explicant els dispositius monitorats, les pantalles incorporades, la configuració d'alarmes, l'ús del protocol de comunicació OPC-UA i l'eina emprada per a l'elaboració del sinòptic i l'SCADA, un programari intern de l'empresa on s'ha dut a terme el projecte anomenat INScada. A causa de la impossibilitat de connectar el sistema a l'estació física perquè no estava acabada, s'hi inclou un programa desenvolupat en Python per simular-ne el comportament. Així mateix, s’expliquen les condicions de desplegament a la pantalla física i es presenta el producte final, acompanyant tot el document amb imatges del sinòptic per ajudar a la seva comprensió. A la part final del document s'exposen els resultats obtinguts i es presenten les conclusions detallades sobre com la implementació de l'SCADA ha optimitzat la gestió operativa del projecte. Finalment, es demostra que el sistema desenvolupat és una solució completament flexible i escalable, deixant la porta oberta a futures millores adaptatives en funció dels nous requeriments o necessitats que pugui indicar el client a planta.

  Més...
• Carregant...

  Treball Final de Grau Accés obert

  Disseny i fabricació d’un prototip de vehicle habitatge

  (Universitat Politècnica de Catalunya, 2026-07-13) Solà Cols, Miquel; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC

  Més...

  Aquest Treball Final de Grau presenta el disseny, la fabricació i la validació d’un prototip de vehicle habitatge a partir de la transformació d’una furgoneta comercial. L’objectiu principal ha estat desenvolupar una solució d’habitatge mòbil funcional, confortable, segura i econòmicament viable, capaç d’oferir un elevat grau d’autonomia per a estades prolongades. El projecte s’ha desenvolupat seguint una metodologia pròpia de l’enginyeria, partint de l’estudi de la normativa aplicable i dels requisits tècnics associats a la camperització de vehicles. A partir d’aquesta base s’ha definit la configuració òptima del vehicle, s’han seleccionat els materials i sistemes més adequats i s’ha dissenyat la distribució interior incorporant les diferents zones d’habitabilitat, emmagatzematge i serveis. Posteriorment, s’ha dut a terme la fabricació completa del prototip, incloent la implementació de l’aïllament tèrmic i acústic, la construcció del mobiliari, la instal·lació dels sistemes elèctric, hidràulic i de gas, així com els elements de ventilació i il·luminació natural necessaris per garantir el confort dels ocupants. Per validar la solució adoptada s’han realitzat càlculs i justificacions tècniques relacionades amb l’aïllament, el repartiment de masses, la resistència dels sistemes de fixació i els requisits d’homologació. Finalment, s’ha elaborat el pressupost i la planificació del projecte, demostrant la viabilitat tècnica i econòmica de la proposta. El resultat obtingut és un vehicle habitatge plenament funcional que compleix els objectius establerts i constitueix una alternativa competitiva a les solucions comercials existents.

  Més...
• Carregant...

  Treball Final de Grau Accés obert

  Estudio comparativo de la influencia del tipo de basculante en el comportamiento estructural del conjunto chasis–basculante de una motocicleta deportiva

  (Universitat Politècnica de Catalunya, 2026-07-13) Toledo García, Raúl; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC

  Més...

  La motivació del present treball va ser analitzar la influència del tipus de basculant en el comportament estructural del conjunt xassís‑basculant. Per a això es van realitzar simulacions per elements finits, després de modelar dues configuracions de basculant, comparant directament el monobraç i el doble braç. Es va avaluar la influència directa sobre la rigidesa torsional, lateral i longitudinal. Es va realitzar una anàlisi modal, un estudi de la rigidesa i simulacions de tensions en les situacions més crítiques, verificant la malla mitjançant convergència i la coherència dels elements comparant-los amb rangs típics del sector. Els resultats van mostrar que el basculant monobraç presenta una rigidesa torsional més elevada, mentre que el doble braç ofereix una rigidesa lateral notablement superior. Ambdós dissenys compleixen els criteris establerts de tensions, garantint la seguretat del sistema. Finalment, es van optimitzar els gruixos i les geometries per millorar la relació entre massa i rigidesa, obtenint configuracions més eficients i representatives del comportament real del conjunt.

  Més...