• 

  Guia de la Biblioteca de l'ETSAB: Palau de les Arts Gràfiques (Museu d'Arqueologia) 

  Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona. Biblioteca (2020-02)
  Guia temática
  Acceso abierto
• 

  Guia de la Biblioteca de l'ETSAB: Pavelló de la Ciutat de Barcelona (Oficines de la Guàrdia Urbana) 

  Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona. Biblioteca; Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona. Biblioteca (2020-02)
  Guia temática
  Acceso abierto
• 

  Evolutionary-games approach for distributed predictive control involving resource allocation 

  Barreiro Gómez, Julián; Obando, Germán; Ocampo-Martínez, Carlos; Quijano Silva, Nicanor (2019)
  Artículo
  Acceso abierto

  This paper proposes a distributed model predictive control (DMPC) scheme based on population games for a system formed by a set of sub-systems. In addition to considering independent operational constraints for each ...
• 

  Practical resolution methods for MDPs in robotics exemplified with disassembly planning 

  Suárez Hernández, Alejandro; Torras, Carme; Alenyà Ribas, Guillem (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019-07-01)
  Artículo
  Acceso abierto

  In this paper we focus on finding practical resolution methods for Markov Decision Processes (MDPs) in robotics. Some of the main difficulties of applying MDPs to real-world robotics problems are: (1) having to deal with ...
• 

  El paper dels sostres en els interiors del segle XIX. Del treball d’artistes i artesans als recursos sistematitzats 

  Rosselló i Nicolau, Maribel (2018)
  Texto en actas de congreso
  Acceso abierto

  En plantejar-nos el paper dels sostres en els interiors del segle XIX partim del con-venciment de que aquests no es poden entendre de manera aïllada sinó que són part d’uns interiors que expressen diferents voluntats i es ...

Muestra más