Control individual y coordinado de multiples sistemas mecánicos

Abstract

La aplicación del control automático de sistemas es muy diversa y plantea numerosos retos. Los problemas van desde los aparentemente sencillos, como qué hacer para que un coche pueda aparcarse solo, hasta los mas complicados, como la gestión automática de vuelos sin controladores aereos. La necesidad de producir algoritmos con ciertas garantías, hace necesaria una aproximación rigurosa a los mismos. En muchos casos, esto conduce a formulaciones matemáticas que, por su elegancia, se hacen merecedoras de estudio independientemente de las aplicaciones. En esta conferencia se revisan algunos de los problemas relacionados con el control de sistemas mecánicos sencillos. La primera parte se centrará en aspectos geométricos relacionados con la representación de sistemas mecánicos, su estabilización y control mediante forzamientos oscilatorios. La segunda parte describirá como otro tipo de herramientas de geometría computacional, de teoría de grafos e investigación operativa puede ser útil para la coordinación de un conjunto de sistemas mediante interacciones locales.