DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Videoteca UPC >
Societat Catalana de Tecnologia filial de l'IEC >
Curs 2009-2010 >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.2/1344


Títol: Introducció a la dinàmica de sistemes multisòlid i aplicacions
Autor: Cuadrado, Javier
Editorial: Societat Catalana de Tecnologia
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
Sistemes dinàmics diferenciables
Dinàmica de cossos rígids
Data: 27-nov-2009
Tipus de document: Audiovisual
Resum: La dinàmica de sistemes multisòlid és una disciplina que permet simular, mitjançant ordinador, el moviment de vehicles, màquines i mecanismes amb un alt grau de detall. En primer lloc, es realitza el model físic del sistema que s’ha de simular, i es decideix el grau de simplificació de la realitat que s’adopta i les teories que s’apliquen per a representar els diferents fenòmens mecànics que hi apareixen: flexibilitat, contacte, etc. En segon lloc, s’elabora el model matemàtic del sistema, és a dir, la selecció de coordenades que en representen la configuració al llarg del temps (existeixen diferents famílies de coordenades ja establertes, i l’elecció d’unes o altres depèn de l’aplicació concreta). En tercer lloc, es formulen les equacions del moviment i s’obtenen tots els termes cinemàtics i dinàmics que hi intervenen. En quart lloc, se selecciona l’integrador numèric que proporciona la solució de les equacions del moviment al llarg del temps. Tot això s’ha d’implementar en un cert llenguatge de programació, com per exemple Fortran, C++ o Matlab, o en combinacions entre ells. Els cinc aspectes indicats es troben fortament relacionats, de manera que l’elecció d’un condiciona fortament els altres. Mitjançant aquesta tècnica es poden realitzar simulacions de sistemes tan complexos i realistes com automòbils, trens, excavadores, robots o el mateix cos humà.
URI: http://hdl.handle.net/2099.2/1344
Document relacionat: http://sct.iec.cat/filial/ViewPage.action?siteNodeId=995&languageId=1&contentId=4013
http://sct.iec.cat/filial/digitalAssets/7148_Sinopsi_Seminari1.pdf
Apareix a les col·leccions:Curs 2009-2010
Seminaris de Mecànica Aplicada
Comparteix:

Arxiu Descripció MidaFormat
20091127_cuadrado_introduccio_dinamica.wmv_ff1Mbps.flv436,6 MBVideo FlashThumbnail
Veure/Obrir
20091127_cuadrado_introduccio_dinamica.wmv_ff128K.mp354,11 MBMP3Veure/Obrir
20091127_cuadrado_introduccio_dinamica.wmv_ff256K.mp4118,84 MBMP4Thumbnail
Veure/Obrir

Codi per insertar:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius